在朝廷控制的区域内，从长安到张掖居延属国这条路上，因为沿途不可能总在宿营时遇到水草丰美之地，因此马匹的食物是用精料和草料混合而成，如果宿营地周围没有野草可以供马匹食用，就必须全部用精料，这也是后勤负担最大的地方，但一旦走出了张掖居延属国进入蒙古高原之后，战马每天都能吃到新鲜的野草，对于后勤的压力也减小了许多，而且沿途一来驮运的精料粮草越来越少，大军的负重也会越来越轻。
从长安到武威，刘成的五万大军、十二万匹战马用了十二天的时间走完，平均每天的行军距离是一百五十里左右，这已经是骑兵正常行军速度的最高速度了。
有人就说了，骑兵不是可以日行两三百里吗？这里有一个概念的混淆的问题，骑兵急行军的确可以跑出一日行军三百多里的距离，但是请注意，这是指战术机动能力，你一天能跑出这么远的距离，如果连续跑两三天你的马会跑废了，不可能一直保持这么高的速度，只有在执行战术时才能让骑兵这么跑，骑兵在做长时间战略机动时，一人一马能保持每日行军五十公里都很困难，一人双马可以保持在每日行军七十五公里，这还要军队的管理机制非常完善，也只有后来的蒙古骑兵在一人多马的情况可以保持每日行军九十公里左右。
七月十二日，刘成率军从长安出发，耗时十二日，于七月二十五日抵达武威城，抵达时全军将士们和战马都还能保持相当的体力和精力，还可以作战，刘成对于这一段距离的行军是非常满意的，这也直接的体现了近几年来的训练成果。
大军在武威城休整了三日，补充了粮草，数百匹体质弱的战马跑废了，失去了作战能力，只能被迫留在了武威城。
七月二十八日，刘成率大军继续出发，从武威城一路向西，在抵达张掖城之后沿着弱水先是一路向西，行军三日之后进入酒泉郡就转向向北。
弱水两岸都是沙漠，偶尔有绿洲，这些绿洲内生活着一些蛮族，既有匈奴人、也有羌人和鲜卑人，这里就是蛮族的杂居之地，当初刘成西巡大军返回时就是走的这条路，因此对道路还算熟悉。
总共用了八天的时间，刘成大军从武威城走到了居延泽。
在居延泽的北岸，刘成大军在这里休整了三日，找生活在居延泽周边的绿洲内的牧民们购买了一些新鲜的肉食、奶酪和瓜果，甚至还购买了不少肉干。
马超的前锋比主力人马先抵达了三天，他找来了几个熟悉地形的精明向导来见刘成。
“主公，他们三个都是这附近的牧民，都曾带队去和北方的鲜卑人做过交易，熟悉路途！”
刘成听了马超的话看了看三个向导，问道：“你们居住在这里有多少年了，家里还有什么人呐？”
其中一个向导回答道：“回大将军的话，从小人们的祖父那一辈就迁徙到这里居住了，我们家里都有婆娘、孩子，我的孩子最多，有四个，他们每人两个！”
刘成又问道：“你们一共去过北方跟鲜卑人做生意多少次？”
另一个向导回答道：“我们几乎每隔三个月就要带队去一趟北方跟鲜卑人以物易物，我第一次带队是十二年前，到现在都记不清去了多少次了！”
刘成点点头道：“好！你们最远去过哪里？”
“向北最远去过龙城，向西北最远去过匈奴河一带！”
刘成又问道：“知道涿邪山吗？”
“知道，也去过，此处往西北走大约三至四日路程！”
刘成道：“很好，从现在开始，你们就留在军中，明日大军启程往北，你们三个就给我军做向导，先付定金一半，战事结束之后，再付另一半酬劳，尔等可愿意？”
“小人等愿意，愿意！”三人连声答应。
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