“迥合长堤卫水秋，满怀黄叶荻飕飕。居人近指马陵道，遗碛遥传瓦屋头。昔日孙庞曾决胜，只今草木尚含愁。不知七国皆迷地，犹自停车吊古邱。”
这首古诗，描述的正是淮阳军境内的马陵山。
马陵山北起沂州沂水县，与沂岭相接，南至淮阳军的宿迁县，南北约四百余里，号称“八百里马陵”。此山重峦叠嶂，蕴幽藏丽，形胜之美称于江淮。
马陵山北高南低，远观似一匹奔马，故名马陵山。进入山中，却见深沟曲涧、山岭纵横、层林密布，地形多变，旋起旋伏，既翕复张，乃是一个用奇谋、出奇兵的好地方。
历史上，战国时期齐魏争霸，著名的马陵之战就发生在这里。
公元前342年，魏国发兵进攻韩国，韩国向齐国求救。齐国应允救援，以促韩国竭力抗魏国。
齐威王以田盼为主将，田婴，田忌为副将，孙膑为军师，再次运用十一年前的“围魏救赵”战法，率军直趋魏都大梁，诱使魏军回救，以解韩国之困。魏军闻讯回兵，齐军却早已绕道东撤。
魏国眼见胜利在望之际，又是齐国从中作梗，其恼怒愤懑自不必多说。于是决定放过韩国，转将兵锋指向齐军。魏惠王待攻韩的魏军撤回后，即命太子申为上将军，庞涓为将，气势汹汹扑向齐军，企图同齐军一决胜负。
齐军已进入魏国境内纵深地带，魏军尾随而来。孙膑针对魏兵蔑视齐军的情况，在认真研究了战场地形条件之后，定下减灶诱敌，设伏聚歼之计。
齐军伪造了在魏军追击下，齐军士卒大批逃亡的假象，并在马陵山利用有利地形，选择齐军中一万名善射的弓箭手埋伏于马陵道的道路两侧，规定到夜里以火光为号，一齐放箭。
孙膑并让人把路旁一棵大树的皮剥掉，在上面书写“庞涓死于此树之下”的字样。
魏军大将庞涓在接连三天的追击以后，见齐军退却避战而又天天减灶，武断地认定齐军斗志涣散，士卒逃亡过半。
于是，庞涓命令部队丢下步兵和辎重，只带着一部分轻装精锐骑兵，昼夜兼程地追赶齐军至马陵山。
进入马陵道后，庞涓见路边剥皮的树干上写着字，但黑夜里看不清楚，就叫人点起火把照明。
字还没有读完，齐军便万弩齐发，给魏军以迅雷不及掩耳的打击。魏军顿时惊恐失措，大败溃乱。庞涓智穷力竭，眼见败局已定，遂愤愧zì shā。
齐军乘胜追击，又连续大破魏军，并俘虏了魏军主帅太子申。经此一战，魏国元气大伤，失去了战国霸主的地位。
在收到了呼延灼的辱骂战书后，宋江率领着驻扎在下邳城的梁山军主力主动前进到宿迁县城北面的马陵山脚，骆马湖东，要在这马陵山古战场与呼延灼军展开一场决战。
骆马湖，是沂水入泗潴于直河口以东、泗水以北、马陵山西侧的一片洼地上，形成的四个互不相连的小湖。位居中间的叫大江湖，西北部的叫禺头湖，东北部的叫埝头湖，南部的叫骆马湖，后来统称这一片湖区为骆马湖。
宋江是在侦查了呼延灼军的虚实后，采纳军师“神算子”蒋敬之计，将战场预定在了马陵山下，骆马湖边。宋江同样给呼延灼回了一封战书，对“双鞭”呼延灼、“百胜将”韩滔和“天目将”彭玘三将狠狠地讥刺了一番。
宿迁城中，官军主将呼延灼看过宋江送来的战书后，将书信展示给副将韩滔和彭玘二人，面带不屑地开口说道：“此等草寇，哪里懂得甚么兵法，竟然也欲班门弄斧地对我等三人行那激将法？本将自小熟读兵书战策，岂会上那贼配军宋江的当？那贼首宋江邀约我军在马陵山下决战，二位兄弟如何看？”
“天目将”彭玘看了宋江的战书后笑道：“哈哈哈~宋江那厮可笑至极！他欺我三人不识得那泗水北岸的马陵山么？我等将门子弟，谁不知此地乃是齐魏马陵之战的古战场？宋江那厮定是要学孙膑之计，在山中埋伏后引我军追击。嘿嘿~呼延大哥可不是庞涓，怎会被这些草寇引入马陵道中？”
“百胜将”韩滔也开口说道：“彭玘兄弟言之有理！我观那梁山泊的强盗们都是草草成军的乌合之众，缺乏训练，又没有精良的兵甲器械。那厮们如何敢在平原地带与我军正面对阵？我看那厮们八成是想利用他们山贼最擅长爬山的本领，引我军入马陵山决战。”
呼延灼笑道：“哈哈哈~二位兄弟说到本将心坎里去了。宋江那厮也配学孙膑的马陵道战法？真是痴心妄想！本将岂会放弃骑兵优势，与他这群草寇山贼在马陵山中兜圈子？来日大战，本将统率精兵将那些草寇赶入马陵山中后，只须守住马陵道的山谷入口。那厮们纵有伏兵，又能奈我何？我军只需守在山下平地，断绝宋jiāng zéi军的粮食，不消数日，山中贼军必然乏食，那厮们还不乖乖地降伏？”
韩滔闻言说道：“呼延大哥，倘若那宋江奸计不能得逞，被我军封在山中后，却拒不投降，而是孤注一掷地向东翻越马陵山，逃入海州境内，我军又该如何应对？”
呼延灼言道：“无妨！那梁山贼军翻山越岭向东逃入海州，不过是自蹈死地。淮南东路中，唯有那海州的知府张叔夜曾在西北任兰州录事参军，有过与羌人作战的经历，是一个善于用兵之人。并且那海州知府张叔夜一家与宰相蔡京不合，此番定然愿意与我军配合作战。我军