孙悟空对于阴曹地府的认识，其实并不多，他只知道在其之中有着十殿阎罗、四大判官等正式册封的神仙，至于具体是谁，谁又分别管什么，这个他真的不清楚。
不过好在，他不清楚，但他的手下有人清楚，同样身为混世四猴之一的赤尻马猴孙马对于这阴曹地府便是最为了解之人，因为这赤尻马猴的本领便是“晓阴阳，会人事，善出入，避死延生。”因此，他常常来往于地府与人间之中。想当年孙悟空刚刚出世的那几年，他与其他三位兄弟更是与地府的一位大人物走得十分亲近。
可是由于孙悟空没有按照原本西游的设定拜入那位神秘的菩提祖师门下，他们最终也受到了那位大人物的惩罚。后来虽然躲过一劫，但却再也不敢轻易踏入冥界之中。
这些事情，孙悟空都是知晓，不过他并不打算说出来。这些年，崩巴马流四猴对花果山的尽心尽力，他全部看在眼里，一门心思全在更好地建设花果山妖国。而至于那位神秘的大人物，他们早就与其断了联系。因此，孙悟空才对当初之事不再追究，就当什么也没发生。离开之前，孙悟空特地叫回了被自己派去支援龙族的孙马，让其告诉了自己地府的大概情况，也是从其口中，孙悟空才知道阴曹地府的那些事情。
在这阴曹地府之中，十殿阎罗、四大判官与十八层地狱以及一些当差的小鬼和地狱之中数不尽的厉鬼，是整个地府的基本组成。
十殿阎罗，也称地府十王，依次为秦广王、楚江王、宋帝王、五官王、阎罗王（阎罗天子）、卞城王、泰山王、都市王、平等王、转轮王十人，其名依次为蒋、厉、余、吕、包、毕、董、黄、陆、薛。十人各自掌管一殿，分管不同事物。
第一殿，秦广王蒋，二月初一日诞辰，专司人间夭寿生死，统管幽冥吉凶、善人寿终，接引超升；功过两半者，送交第十殿发放，仍投入世间，男转为女，女转为男。恶多善少者，押赴殿右高台，名曰孽镜台，令之一望，照见在世之心好坏，随即批解第二殿，发狱受苦。
第二殿，楚江王历，三月初一日诞辰，司掌活大地狱，又名剥衣亭寒冰地狱，另设十六小狱，凡在阳间伤人肢体偷盗杀生者，推入此狱，另发入到十六小狱受苦，满期转解第三殿，加刑发狱。
第三殿，宋帝王余，二月初八诞辰，司掌黑绳大地狱，另设十六小狱，凡阳世忤逆尊长，教唆兴讼者，推入此狱，受倒吊、挖眼、刮骨之刑，刑满转解第四殿。
第四殿，五官王吕，二月十八日诞辰，司掌合大地狱，又名剥剹血池地狱，另设十六小地狱，凡世人抗粮赖租，交易欺诈者，推入此狱，另再判以小狱受苦，满日送解第五殿察核。
第五殿，阎罗天子包，正月初八日诞辰，前本居第一殿，因怜屈死，屡放还阳伸雪，降调此殿。司掌叫唤大地狱，并十六诛心小狱。凡解到此殿者，押赴望乡台，令之闻见世上本家，因罪遭殃各事，随即推入此狱，细查曾犯何恶，再发入诛心十六小狱，钩出其心，掷与蛇食，铡其身首，受苦满日，另发别殿。
第六殿，卞城王毕，三月初八日诞辰，司掌大叫唤大地狱，及枉死城，另设十六小狱。忤逆不孝者，被两小鬼用锯分尸。凡世人怨天尤地，对北溺便涕泣者，发入此狱。查所犯事件，亦要受到铁锥打、火烧舌之刑罚。再发小狱受苦，满日转解第七殿，再查有无别恶。
第七殿，泰山王董，三月二十七日诞辰，司掌热恼地狱，又名碓磨肉酱地狱，另设十六小狱。凡阳世取骸合药、离人至戚者，发入此狱。再发小狱。受苦满日，转解第八殿，收狱查治。又，凡盗窃、诬告、敲诈、谋财害命者，均将遭受下油锅之刑罚。
第八殿，都市王黄，四月初一日诞辰，司掌大热大恼大地狱，又名恼闷锅地狱，另设十六小狱。凡在世不孝，使父母翁姑愁闷烦恼者，掷入此狱。再交各小狱加刑，受尽痛苦，解交第九殿，改头换面，永为畜类。
第九殿，平等王陆，四月初八日诞辰，司掌丰都城铁网阿鼻地狱，另设十六小狱。凡阳世杀人放火、斩绞正法者，解到本殿，用空心铜桩，链其手足相抱，煽火焚烧，烫烬心肝，随发阿鼻地狱受刑。直到被害者个个投生，方准提出，解交第十殿发生六道（天道、人道、阿修罗道、畜生道、饿鬼道、地狱道、）。
第十殿，转轮王薛，四月十七日诞辰，专司各殿解到鬼魂，分别善恶，核定等级，发四大部州投生。男女寿夭，富贵贫贱，逐名详细开载，每月汇知第一殿注册。凡有作孽极恶之鬼，着令更变卵胎湿化，朝生暮死，罪满之后，再复人生，投胎蛮夷之地。凡发往投生者，先令押交孟婆神，酴忘台下，灌饮迷汤，使忘前生之事。
除过这十殿阎罗之外，这阴曹地府还有着四大判官，专门处理不同事宜。四大判官位于这阴曹地府的天子殿即第五殿之中，乃是阎罗王的幕僚，专门负责审判来到冥府的幽魂。其四人，依次是赏善司、罚恶司、查察司、崔判官。
赏善司：名曰魏郑，也称铁面判官，执掌善薄，身着绿袍，笑容可掬。
罚恶司：名曰钟馗，也称钟天师，身着紫袍，怒目圆睁，双唇紧闭，一副公事公办的样子。
察查司：名曰陆之道，也称陆判官，双目如电，刚直不阿，一副大义凛然的样子。
寿命司：名曰