皇帝“日理万机”，与天天坐朝，其实是不同的。
以前朝为例，西汉中期以前的情况不详，自汉宣帝始实行五日一朝的常朝制度。
制度虽如此，但常朝之外，皇帝也于便殿办理公务，接见大臣。一直到三国时期，“五日视朝之仪”仍被视作旧制。
唐代，除了大朝、朔望朝外，还有“常参”，就是每日朝参。
常参制度后为宋代所继承。因此，明代的朝会，主要借鉴了唐宋制度。
但每日的朝参又非常不同，如唐制，除文官五品以上及两省供奉官、监察御史、员外郎、太常博士“日参”，号“常参官”，其他官员由“九参”、“六参”降及“四时参”，而“文武官职事九品以上及二王后，则朝朔、望而已。”
这显示了前代朝参的一个基本特点，即官员由其地位不同，朝参日数递减，并非不加区别，一体见君。
即便汉代，“朝臣”与“非朝臣”之间也是有清晰界定的，在上奏文书等方面均有体现。
但明代，常朝是大多数京官的义务，从宰辅到九品小吏乃至不入流杂职，每日接踵趋朝，骈首门下，了无亲疏轻重之别。
就连在京“仓场卫分”小官，也“日逐随朝”。