不管怎么样，罗列赫带着自己的团队从纽约离开了，那时候1923年5月。到了12月到达了大吉岭，并在大吉岭那里待了两年。
再过两年，1925年五月六号，罗列赫一行人离开了大吉岭，来到了巴基斯坦的小城拉瓦尔品第，转日便启程前往克什米尔。十五日，他们到达了古尔马尔格小镇，并在这里住到了8月。
8月9号，罗列赫终于踏上了前往佛国拉达克的旅程。对于罗列赫来说，目标简单而清晰：到达拥有「小拉萨」美誉的拉达克首都－－列城。从8月26号一直到9月19号，罗列赫都在列城进行考察和创作。
离开列城后，罗列赫一行人朝南疆和田方向前进，最终于9月30号到达著名的蒙古漠北隘口哈剌和林，并成功穿越了这条国境线。
1925年10月14日，罗列赫团队到达新疆和田，他们在当地遇到了中国地方政府的盘查，携带的武器被没收，行程搁置了3个月。
1926年1月28号，团队终于被放行，并开始前往古城喀什噶尔，于2月17日到达。2月26日，他们离开了喀什噶尔。
3月16日这一天，在路上走了3个月的一行人到达库车，这里是已不存在的亚洲佛教古国－－龟兹的首都。
3月27号，焉耆，当地政府不允许他们参观佛教寺庙，团队不得已放弃跨越天山山脉的为期4天的捷径，在炎热的荒漠中行走了整整12天。
4月11号，他们到达新疆首府乌鲁木齐，并从这里出发穿过准噶尔盆地、塔尔巴哈台山到达了哈萨克斯坦东北部的斋桑泊。
1926年5月28日，探险队成员跨越苏联国境线，从斋桑泊出发，经过额尔齐斯河、于哈萨克斯坦境内的塞米巴拉金斯克，转到达西伯利亚西南部的鄂木斯克，抵达时已经到7月，很快他们赶往了下一个目的地：莫斯科。
在莫斯科，与关键人物进行了秘密会谈，在版权归作者所有，任何形式转载请联系作者。
7月26日，罗列赫同家人一道（从莫斯科）来到新西伯利亚市，第二天便乘船沿鄂毕河到达巴尔瑙尔市，月底他们到达了阿尔泰边疆区的比斯克，8月1日坐马车穿过了位于阿尔泰山地的乌伊蒙斯盆地，在这之后探险队开始沿反方向前行。
8月末，成员们坐船沿鄂毕河经过比斯克、巴尔瑙尔到达新西伯利亚。
9月4日，海伦娜·罗列赫和尼古拉·罗列赫到达布里亚特共和国首府乌兰乌德，他们的儿子尤里·罗列赫早他们一步先到，一边等待和父母聚首，一边为他们前往蒙古的探险做准备。
9月9号，他们离开乌兰乌德，前往蒙古国首都库伦（乌兰巴托）。
1927年4月13日，罗列赫一家人从库伦出发，坐车一路向南，前往巴彦布拉格寺，在这里休整几天后再度出发。
8月19日，他们经过青海柴达木盆地，并最终到达西藏。
1927年十月六号，他们在西藏羌塘高原滞留了5个月，风尘仆仆的罗列赫一家在这里遇到了前所未有的高原狂风和极寒气候，温度一度下降到零下60度。他们被禁止同路人交流，更不用提从当地居民手里购买食物。期间，5名团队成员死亡。
1928年5月4日，探险队开始向西前进，这一次他们在路上走了50天。
1928年5月18日，他们穿过和印藏边境，再一次前往大吉岭。第二次来到大吉岭，这场耗时5年，前后将近25000公里，相当于从北京到莫斯科5个来回的「罗列赫探险」，终于正式画上了句号。
罗列赫夫妇的旅行日记，以及尼古拉·罗列赫的沿途绘画，为这趟穿越未知之地的旅程留下了宝贵的、色彩丰富的记录。当他们穿越塔克拉玛干大沙漠的时候，尼古拉·罗列赫还在日记中问道：这是亚洲的心脏在跳动吗？还是它被什么闷到呼吸难受？
他们越往旅途的目的地前行，一路上的险象，就越是致命。沿途都是死去动物的骨架：驴子、骡子、牦牛。穿越喀喇昆仑山的旅程尤其坚信，他们不光要忍受雪盲，还有遭受食物短缺的困扰，以及时不时遭遇山贼匪徒的袭击。
罗列赫是否找到了他们心目中的香巴拉王国呢？
越接近描述中隐藏在空心地壳中的王国，旅行者的描述就变得越模糊，因为大家都明白，香巴拉的神秘形象并非只言片语能够描述出来的。
尼古拉·罗列赫在此时记录下了很多诡异绝伦的显灵场景，火焰、光辉、幻象纷纷出现在他们露营的帐篷附近，这些几近于超自然的所见，并没有收录于他的旅行日记里（他力图保持旅行日记的科学严谨性）。不过，通过他作为艺术家的写作和绘画，我们还是可以将当时的怪奇瑰丽景象，还原一二。
降临人世的香巴拉王国在他的画作之上，也并不是可以通过现实主义的笔触传达的。画作本身充满了隐喻和秘密。
1926年去往莫斯科跟苏联高层会面之后的1年，罗列赫跟苏方的关系就闹僵了：探险团队不愿再过多充当间谍提供情报；苏联方面则取消了他们的护照。
然后，整个罗列赫团队就从所有列强的眼皮子地下消失了。他们与所有人失去了任何联络，整整一年。
外界猜测，这有可能说明罗列赫一行人已经死亡。但这些人究竟去了哪里，没有人知道。通过研究罗列赫的旅行日记，和他后来出版的《香巴拉的辉煌》，其中的描述并不吻合，也不能提出确切的判断。
唯一能确定的是，在他们