当夜，刘贤点了邢道荣和魏延两军，共计五千人趁着夜色离了孱陵，往南进发。一路经过作唐，来到罗县，傅彤、胡博急忙出城将刘贤迎进了城中。
刘贤见傅彤伤势好转，行走坐卧皆挥洒自如，心下顿时大为放心，关切地道：“傅彤将军的伤可完全好了，能够上阵作战么”
傅彤挥了挥拳头，笑道：“多谢主公关心，托主公鸿福，末将早已好了。”
刘贤道：“既如此，此去桂阳，你可与我一道进兵，我有重任托付于你。”
傅彤大喜，当即躬身领命。
当夜在罗县休息了一夜。次日，刘贤与魏延、邢道荣、傅彤等领着大军乘坐数百艘轻舟溯湘江而上，从其支流往桂阳而去。路过长沙郡时，长沙太守韩玄闻听大军过境，惊讶不已，急忙遣使询问。刘贤答道：“因桂阳郡樊建、阎晏作乱，桂阳太守赵范不能剿除，故而率兵前往协助征讨。”
韩玄这才释然，待刘贤大军走后，却仍旧心不自安，想了许久，终于决定暗暗招兵买马，积蓄实力，以防有变。
长沙郡有人口百万，除去一部分归化的蛮夷之外，还有汉民七十余万，虽然土地开发程度不高，但计算钱粮赋税，也足可养活两三万大军。除去供应刘贤的粮草之外，剩下的也足以养兵万余。当下韩玄暗暗遣帐下校尉吴砀、曾夏征召兵马五千，秘密在附近山谷之中设立营寨，加紧训练，竟做的神不知鬼不觉。
且说刘贤领兵过了长沙，进入桂阳地界，耒阳县正是桂阳郡与长沙郡交界的一个县，刘贤领兵从水路直接来到耒阳城下，分派大军扎营，随后命魏延前去挑战。
耒阳令樊建坚守不出，刘贤见状，也不着急，当即令众将打造攻城器械。
耒阳乃是大县，出产铁，朝廷在此设置了铁官，除了产出铁器之外，还兼职铸钱，每年能铸造五百万枚五铢钱。
这里是刘贤必要拿下之地。
只是也正因为产铁，城中铁料和铁匠极多，所以樊建在反叛之后，加紧打造兵器，数月时间，麾下便有了四五百身穿铁甲的甲士，其余三四千兵马也都兵器精良，因此桂阳太守赵范多次遣将来攻，都无功而返。
不过刘贤却毫不担心，耒阳城依山傍水，虽然地势绝佳，但总归是地处荒僻的荆南地区，城池并不高大，随便造些云梯便能攀援而上。有魏延、傅彤、邢道荣这等大将领兵攻城，并不难攻下。
刘贤唯一忌惮的是那数百名甲士，若是强攻的话，伤亡将会难以控制。
不过刘贤自从领兵作战以来，早就防着有攻城的一天，南方多山多雨，地形复杂，土地湿润，以这个时代的技术水平而言，并不适合挖地道。所能做的，就只有在攻城器械上下功夫。
说到攻城武器，自然首推火炮，可惜刘贤虽然大概知道火药的配方，但对如何铸炮却是一窍不通，况且经年征战，也没有空闲去研究火炮，只得暂时作罢。而冷兵器时代的攻城武器，无非是攻城车、云梯、箭塔、冲车、床弩、土山、投石机等等。
为了减少伤亡，刘贤自然要选择远程攻击，投石机毫无疑问是最好的选择。
投石机在战国时代，七国争雄的时候曾经大放异彩，但随着秦汉国家一统，内部大致安定，面对连个城池都没有异族外敌的时候，投石机这种笨重而昂贵的攻城武器就失去了作用，数百年来，渐渐湮没无闻，直到官渡之战时候，曹操被袁绍的箭塔攻击，束手无策，刘晔适时献上霹雳车图纸，投石机这种武器才又重现世间。
但刘晔所献的霹雳车乃是最古老的牵引式投石机，每一架投石机需要三百至五百人去使用，太过耗费人力，只有财大气粗的大军阀才能玩得转。
刘贤自然是用不起的。牵引式投石机之外，还有配重式投石机，这是利用重力发石，威力巨大，只需三四十人便可操作，但刘贤计算之后，觉得配重式投石机依旧太过笨重，且操作繁琐，每一次发射之后，至少需要小半个时辰的准备才能进行下一次发射。
在荆南这种多山多溪谷的地形上，配重式投石机依旧不太适用。
那就只剩下扭力式投石机了。
扭力式投石机与配重式投石机和牵引式投石机不同，它不再是用杠杆原理抛射石块，而是利用弹力，它更像是一把放大版的弹弓，其代表作是冷兵器时代攻城武器的巅峰回回炮。
就是日后蒙古大军用来攻破襄阳城，从而吹响了灭亡南宋号角的武器。
回回炮的原理十分简单，但具体如何制作却也让人大费脑筋。这一年多来，刘贤不断回忆各种有用的知识，在具体到回回炮时，画了多次草稿，又与军中工匠商讨了许多次，这才最终定下方案，利用闲暇试验性质地作出了一辆小型的炮车，经过试射，效果十分不错。
此次来桂阳平叛，刘贤计划着要拿下桂阳郡，多半是要攻城的，因此将懂得制作回回炮的工匠都带来了，所需的牛筋、蒙皮、滑轮、骨胶、望山等等精密部件都是早就制作好的，目前缺的仅只是炮车。
当下刘贤命人找寻木料，在工匠的指导下加紧制作炮车，不过三日，便已做好了十架回回炮，装上牛筋、滑轮、蒙皮之后，倒也蛮像那么回事。
回回炮制作完毕，刘贤当即调度大军，准备攻城。耒阳城一面临水，只有三面可与外界相通，刘贤命傅彤和邢道荣分别领兵堵住其余城门，自与魏延