黄忠逞威刘琦擂鼓聚将，商议进攻之策。法正建议道：“此处不远有一山，名曰天荡山，与定军山成犄角之势，此山不破。怕是我军腹背受敌。”蛮将沙摩柯道：“此事简单，让俺领兵数千，拿下来就是。”
贾诩微笑，道：“将军想的简单了。我军不知山上虚实，万一山上有众多敌军埋伏。岂不是和张任一样要损兵折将。”
“难不成就看着不成，再说说不定，敌将和俺一样，是有勇无谋之辈。”沙摩柯摇摇头，他最不喜欢就是文士遮遮掩掩的说话，太不痛快了。可他最怕的也正是谋士。
刘琦哈哈大笑：“张卫一人，当然不足虑也。只沙摩柯将军一人可擒也。不过细作来报说是大汉皇叔，左将军刘备也在张卫营中。此人不可轻视。”
正当众人商议之时，有人来报说是外面来了个将军，自称是大汉皇叔，左将军刘备。刘琦皱起眉头，他怎么来了，还是大摇大摆的来了，这下大家都知道了，不能轻易动手了。随即大笑：“破敌之策，成矣。”刘琦遂亲自出营，见见这个乱世三国的的枭雄刘备。
刘琦亲自领着众人出营迎接刘备，只见一个温文雅尔的中年人正在牵着马，在刘琦营寨门前停靠。见到刘琦一行人到了，也不慌张，款款施礼。
刘琦异之，大声道：“营外莫不是大汉皇叔，左将军刘备”
此人答道：“某正是刘备。”
刘琦急忙拉住刘备之手，激动道：“今日得见皇叔，真乃今生有幸。快快有请。”
刘备客气道：“大将军请。”
回到主营，刘琦请刘备上座，刘备客套一番，经不住众人劝说，于是坐下，众人亦是入座。问候一番，开始了正题。
“听闻皇叔在汉中暂居，如今又到了张卫营中，今日又来我军营，不知皇叔何意？难道做说客而？”刘琦怀疑道。
“哼，张鲁也配？”刘备怒道，随即转向刘琦，道：“自从徐州之战后，吾与两位贤弟谋士妻子都离散了。只身逃亡袁绍处。可惜袁绍不是能成大事之人。吾借口去关中求援，于是碾转到了汉中。表面上张鲁对我恭敬有加，实则暗中提防。没有办法，吾只好借口同张卫一同出兵，才脱离南郑。如今张卫负隅顽抗，不识天兵，自取灭亡。美玉岂能和顽石俱焚。吾急忙逃出。”说道动情处，刘备落泪不止，这算是刘备最为落魄的时期了，哪怕黄巾之前也没这么狼狈。刘琦可不管这些，问道：“皇叔此来，必有破敌之策。还请皇叔教我。”
刘备擦擦眼泪，道：“张卫驻守的定军山有兵马约五千。此处不远有一座山乃是天荡山，山上守军不过数百人。只要攻下此山，定军山势必孤矣，不足虑也！”
刘琦大笑：“多谢皇叔。”随即喝道：“沙摩柯。”
一位面相奇特的蛮将出列闷声喝道：“末将在。”
“着你两千人马，一日之内务必攻下此山。”
“诺。”沙摩柯领命而去，山地战还是蛮将蛮军在行。沙摩柯整兵来攻。时日天黑，沙摩柯令兵士举起火把，烈焰飞腾，照耀山峪。一通鼓罢，攻占了天荡山。沙摩柯攻占天荡山，捷音飞报刘琦。刘琦闻之，聚众将庆喜。张卫得知失了天荡山，后悔不已，不知山上有多少兵马，有恐路上又伏兵，不敢轻动。
数日后。刘琦大军出动，进攻定军山。张卫思虑道：“此间山路险峻，只宜坚守。且刘琦名震天下，不宜出战。”竟然死守营寨，拒不出战。
刘琦命黄忠、法正进逼到定军山下。刘备见刘琦派一白首老将出战，哂笑布置。黄忠见刘备轻视自己，亦是恼怒，只是碍于刘备身份，没有发作。黄忠命大军待命，与法正商议。法正以手指道：“定军山西，巍然有一座高山，四下皆是险道。此山上足可下视定军山之虚实。将军若取得此山，定军山只在掌中也。”
黄忠抬头只见见山头稍平，山上有些少许人马。是夜二更，黄忠引军士鸣金击鼓，直杀上山顶。此山有张卫部将守把，止有数百余人。当时见黄忠大队拥上，只得弃山而走。黄忠得了山顶，正与定军山相对。张卫得到消息后，不敢出营。
法正道：“将军可守在半山，某居山顶。待张卫兵至，吾举白旗为号，将军却按兵勿动；待他倦怠无备，吾却举起红旗，将军便下山击之：以逸待劳，必当取胜。”
黄忠大喜，从其计。却说张卫部将引军逃回，见张卫，说黄忠夺了对山。张卫怒道：“黄忠占了对山，不容我不出战。”
旁人谏道：“此乃法正之谋也。将军不可出战，只宜坚守。”
张卫道：“占了吾对山，观吾虚实，如何不出战？若是刘琦前来，吾尚惧他三分，量一老将耳，吾何惧之有！”
旁人苦谏不听。张卫分军围住对山，大骂挑战。法正在山上举起白旗；任从张卫百般辱骂，黄忠只不出战。午时以后，法正见汉中兵倦怠，锐气已堕，多下马坐息，乃将红旗招展，鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠一马当先，驰下山来，犹如天崩地塌之势。张卫措手不及，被黄忠赶到阵中，大喝一声，犹如雷吼。张卫未及相迎，黄忠宝刀已落，连头带肩，砍为两段。后人有诗赞黄忠曰：“苍头临大敌，皓首逞神威。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。”
黄忠斩了张卫，汉中兵大溃，各自逃生。黄忠乘势去夺定军山，张卫