事实上，在北魏孝文帝汉化改革之后，因为北魏王朝的首都从平城，就是今天的山西大同，迁往洛阳之后，军镇的百姓就对北魏王朝极为不满了，因为都城的内迁，使得军镇的百姓很难受到北魏王朝统治者的重视了，这种失落感肯定让军镇百姓牢骚满腹，到了胡太后掌权之后，北魏王朝内部政治昏暗，官吏腐败，地方上民不聊生，百姓困苦不已，这一时期，军镇百姓在一个叫破六韩拔陵的匈奴和尚的带领下开始造反了，史称六镇起义，尽管六镇起义很快失败了，但是由于起义军在转战过程中，在河北地区遗留了大量的军镇百姓，很快，这些军镇百姓又和河北地区的百姓再次揭竿而起，史称河北大起义，在河北大起义中，出身军镇百姓的宇文泰和高欢分别占据了关中地区和关东地区，并且各自拥立了北魏王朝宗室为傀儡皇帝，建立了西魏王朝和东魏王朝，北魏王朝也就名存实亡了，紧接着宇文泰和高欢的儿子们分别取代了西魏王朝和东魏王朝，建立北周王朝和北齐王朝，鲜卑拓跋部也就从此退出历史舞台，鲜卑拓跋部也就融合在了中原地区的汉族先民之中了。
真是成也军镇，败也军镇，北魏王朝因为军镇奠定了统一北方的基础，同时也因为军镇而走向灭亡，这就是在民族大融合中，文化落后的游牧民族建立政权后的悲哀。我们之前说到过的已经灭亡的十六国中的政权，没有哪个能够在主体部族基本完成汉化后不出现问题的。所以，北魏王朝从拓跋嗣开始执政后,大规模倡导汉化开始，就在一步步的走向灭亡。反观刚刚建立起来的刘宋王朝，却在刘裕及其后续统治者刘义隆的带领下走向强盛，这当然跟刘宋王朝的统治者来自于寒门庶族有很大关系，但是刘宋王朝仅仅是庶族地主阶级成为统治阶级的一次尝试，或者说是一个过渡时期，刘宋王朝内部的世家大族的势力依旧强大，不管怎么说，刘宋王朝的强盛让百姓万民看到了寒门子弟的优越性，这也为后来的庶族地主阶级成为封建社会的统治阶级打下良好的基础。
随着南朝的开始，刘宋王朝忙于对江南地区的治理，对于北方的游牧民族建立的政权影响逐渐减弱，我们在以后的历史故事中也就很少说道江南地区的历史故事了。同样在拓跋嗣的精心治理下，占据关东地区的北魏王朝成为了北方大地上最为强盛的王朝，而且此时鲜卑拓跋部的还介于游牧生活方式和定居生活方式之间，所以，北魏王朝在军事上完全可以打击先于鲜卑拓跋部进入北方地区的任何一个游牧民族建立的政权了，那么与北魏王朝毗邻的北燕政权和胡夏政权则最先被北魏王朝的统治者所觊觎，那么就要看这两个政权，哪一个先出现衰落的景象了。