武王夫余璋和八家贵族首领经过商议，决定和唐军作战，打退唐军的进攻，任命武王夫余璋的堂弟扶余槐为大将军。
扶余槐认为唐军远来，携带的后勤物资不足，无法长期在海上停留。他们的陆军人数不多，登陆作战完全可以将他们击退。唐军的战船虽然高大，但是却吃水深，无法近岸作战。
根据唐军的这几个弱点，扶余槐下令所有水师的战船驶入各条江河的出海口，或者岛礁林立，地形复杂的海岸地域，让唐军看得见打不着，充分发挥百济水师熟悉地形的优势，干扰唐军的登陆作战。
约定的时间过去了，百济没有派人来回复唐朝开出的条件，反而不断地调动兵力，要跟唐军决战。
“扬州”号上，刘仁轨向李佑和程咬金报告了百济人的动向。
程咬金十分气愤，他说道：“这些百济人就是欠揍，不打疼了他们，他们是不会老老实实地听话的。”
李佑说道：“宿国公说得对，既然他们给脸不要脸，那就在给他们点颜色看看。”