因为许褚十分勇猛，所以许褚有“虎痴”的绰号。
许诸与葛陂贼交战时在箭矢耗尽的情况下掷石攻敌，后在粮食短缺的情况下，诈作与贼和解并以耕牛交换粮食一但在牛突然狂奔的情况下，“手执二牛尾，倒行百余步”，由此在淮汝一带的人提起许褚之名皆畏惮。曹操复屯官渡时发现欲谋害曹操者，更全部杀掉。关中之战时左手拿马鞍，右手控船令曹操安然成功渡河，所以与马韩会面时曹操让许褚相随，期间马超欲袭曹操，但听闻许褚之名兼怀疑从骑就是许褚，便问曹操虎侯安在，曹操指着许褚;许褚怒视马超，威风抖擞，马超才勒马而回，自此天下皆以此称呼许褚为“虎候”。当曹操去世时许褚哭至吐血，曹丕迁作武卫将军，负责宫中安全。曹继位时封其为牟乡侯，谥曰壮侯。