次日，高宠、花荣所率的左右翼军及岳飞坐镇的中军都已经相继赶到，十万大军陈兵安定镇前。
现在金军除了在安定镇的先锋军一万，完颜羽、完颜亮、耶律慎思、耶律云等军中大将共率军近九万驻扎在安定镇两侧五里处互为呼应。完颜撒改亲率一万大军驻扎在安定镇东北，为中军大营。
双方各自陈兵十万，延绵十几里相互对峙。金军有安定镇城池为依据，两路大军相互呼应，又有完颜撒改亲自坐镇，摆开了一幅与宋军决战之态势。
完颜撒改知道对面的宋军便是屡屡击败金军，并毙杀完颜宗弼，让金军闻风丧胆的岳飞所部。那支来自地狱般的黑骑兵便在对面的营寨之中，所以他严令韩常耶律马五不要轻易出战。
岳飞所部安营扎寨后，三位元帅亲自来到安定镇城下查看敌情。
安定镇城墙是仓促垒就，属于夯土结构，并不耐火炮、投石机等攻城器械的攻击。且城墙比较矮，若要攻取，并不困难。
但岳飞看过之后，立即放弃了攻取城镇的念头，与高宠、花荣商议，采取声东击西之法，集中兵力攻打金军左翼。
金军左翼有大军四万余，左翼大将完颜羽、耶律慎思，另有副将、偏将数十，战将三百余。其中耶律慎思本是前辽国大将，在辽国战败，天祚帝败逃时，他主动前去投降完颜宗望，报告说西夏国派军队迎接辽国天祚帝，马上辽帝就要渡过河去西夏了。给金国俘虏天祚帝提供了帮助，因此得到了完颜阿骨打的重用，成为完颜撒改麾下大将。
完颜羽也是金国有名的勇士，使一杆镔铁长枪，有霸王之勇。在他们麾下，还有石默、韩文远、完颜离、完颜西越、耶律雄、耶律师等大将，这些大将追随完颜撒改南征北战，战功赫赫。其中完颜离、韩文远、石默三人更是完颜撒改身边的十侍卫之一，本事自然了得。
岳飞、高宠、花荣、索超等十几员大将站在城外约两里处，看着安定镇，岳飞说道：“王爷前去金国上京面见金国皇帝，目的是要劝金国放下刀兵，俯首称臣。各位将军都知道，金国历经十几年战争，好不容易建国，想要他们轻易俯首称臣，那是不可能的。金国横扫辽国，气势何其之盛。只是遇见了高家军，屡屡挫败、丢城弃地，损兵折将。完颜宗弼之死，完颜阿骨打被擒，大宋与金国便结下了不解之仇。朝中有人推崇王爷，虽然分封我们的高元帅为郡王，实则是包藏祸心！王爷前去金国，便是以身犯险，金国上下本就对王爷恨之入骨，他此次前去，正是自投罗网。”
索超说道：“元帅如此说来，王爷不该去金国。”
岳飞说道：“王爷忠君爱国，为了大宋何时畏惧过？王爷决定的事，劝是劝不住的。我等身为王爷麾下将士，断不能眼睁睁看着王爷葬送在金国。”
索超道：“末将前去将王爷追回，这大宋皇帝的圣旨，我们愿意遵从就遵从，不愿意遵从，他又能奈我何？”
岳飞惊道：“索将军慎言！如此言论，说不定会陷王爷于不忠不义之境，不可意气用事。”
华荣赶紧说道：“索将军，此等反叛言论着实不宜随口说出，若是因此累及王爷，岂不是……”
索超急道：“名知让王爷前去金国是陷阱，为何不能将王爷追回？”
花荣说道：“索将军别急，岳元帅既然说起此事，想必元帅心中已经有了计较。”
岳飞说道：“王爷命高家军兵分两路北上，其目的就是要对金国施压，使其不敢轻易对王爷动手。王爷曾经吩咐，此次军事行动，只是佯动，并非真要全面与金国开战。本帅以为，要想保证王爷安全，我们就必须真打，不但要将眼前十万大军吃掉，还得达到泰州、肇州去，兵临会宁，才能让金国有所顾忌！所以本帅已经命人前往后勤部队催促，攻城器械、粮草务必跟上，也派人前去咸州，将本帅心中所想禀报了卢元帅，这一次，我决定要与卢元帅会师会宁城下！”
索超闻言，立即兴奋起来，说道：“元帅早些说明，末将也不会出言无状了。有元帅运筹帷幄，定可保王爷周全。”
花荣说道：“王爷曾多次说起，高家军有岳元帅，定可横扫金国，不仅能保宋国北境无忧，更能开疆拓土，开宋国盛世太平。”
岳飞感慨说道：“本帅一无名小卒，蒙王爷器重，屡屡破格提拔，并将高家军主力交给本帅统御。如此知遇之恩，本帅粉身难报！今生得遇王爷，方使我有用武之地，本帅自当尽心竭力为王爷效命。”
高宠说道：“我虽入高家军不久，但对王爷也是十分敬佩。他本出身显贵，完全不图享乐，却为了大宋江山，平内乱、拒外辱、收失地、拓疆土，真可谓是大宋之脊梁！末将一身武艺，能卖给王爷，也算是今生无悔了。”
岳飞说道：“高将军说得对。我们王爷为大宋可谓功劳卓著，我等得遇王爷，便是三生幸运！”
稍稍停顿，又说道：“本帅认为，要想保王爷周全，就得速战速决。所以本帅决定，明日一战，将敌军的左翼军一口吃掉！”
索超诧然道：“那可是近五万大军……”
岳飞决然道：“明日索将军、花将军调集前军、左翼军共三万人马，佯攻安定镇，盛栾、雷横两位将军率两万人马阻击敌军右翼军对安定镇的支援。高将军、牛将军、张将军随我率背嵬军、轻骑兵突袭敌军左翼