后来鲁肃和诸葛亮联手举荐，才渐渐引起了刘备的注意。
一开始，刘备瞧不上庞统，庞统备受冷落，心里也对刘备生出了不满。
可见了面，真正结识了解之后，两人大为投机，大有相见恨晚之意。
凡是被刘备特别看中的人，自然免不了“寝则同榻，食则同桌。”的待遇，一开始是关张，后来是赵云，再后来变成了诸葛亮，这五个人都享受过跟刘备“同塌而眠”的无上待遇，现在则又轮到了庞统。
而且，刘备对庞统的好感，很快就超过了诸葛亮。
诸葛亮行事谨慎，为人沉稳，庞统率性而为，擅出奇谋，很多时候，刘备觉得诸葛亮有些死板，不如庞统对他的胃口。