贞观二十年正月初九，长安城外十里亭，接到信使通报的李承乾赶紧带着大臣们来到这里迎接大军凯旋，而一直在洛阳的长孙无忌也回到了长安，此时也正在迎接圣驾的人群当中。“报禀报太子，陛下车驾马上就到”派出去查看的探马风尘仆仆回来报告。“好了，你下去吧”李承乾点点头挥退了探马。
很快，大量的旌旗出现在了人们的视线当中，过了一会马蹄声脚步声也传了过来，紧接着一辆六匹马拖拽着的装饰着龙形雕刻物的大型马车出现在了大家的目视范围之内，这辆标准的天子驾六的马车就是李世民的车驾。“陛下驾到”“陛下驾到”神策军骑兵来回的呼喊。听到呼喊声的李承乾等人赶紧单膝跪地拱手行礼。