时光荏苒，自从高句丽战争结束已经过去两年了，这两年时间里大唐没有发生什么大的战事，只有党项人在西北作乱，于是李世民派遣已经升任右威卫大将军的薛礼率领大军前去同党项人作战，羽梁也跟着薛礼一起去了。
这场战争规模不大，持续的时间也不长，唐军于贞观二十一年正月出兵直到当年四月凯旋。此役，唐军斩杀敌人三万五千余，自身损失不足八千，而羽梁在此役中作战勇猛，受到了薛礼的着重表扬。回到长安后，李世民大喜过望封羽梁为云麾将军，这也是多年前羽梁他爹用过的封号。
而在这期间，宫里也发生了一些事情，贞观二十年正月，李世民回到长安后并没有立刻拿回权利，而是继续让太子李承乾监国，自己也趁机休息一下；李承乾见父亲高兴，于是就把武媚娘给他说的想要封两个儿子李贤和李纯为郡王的事说了一通，结果李世民大怒，不但把武媚娘叫到跟前骂她后宫干政而且还拿回了太子手里的权利。
长孙无忌知道这事以后也连说李承乾不懂事，为了一个女人就去惹怒皇帝。其实真正的原因还是武媚娘，如果李承乾是替别的侍妾所生的儿子求郡王的爵位，即使李世民不答应也绝对不会勃然大怒。这件事结束不久，李世民就封了称心所生的儿子李清为长平郡王，这一出又让大家觉得天威难测。
然而树欲静而风不止，灭了党项以后，已经多年没出来搞事的西突厥又冒出来了。贞观二十二年三月，西突厥大可汗统叶护带领十万骑兵在没有通报大唐方面的情况下逼近了突厥和大唐的边境，战争似乎又要来了。