战国末，因上帝的“帝”字被作为人主的称呼，遂用“皇”字来称上帝，如《楚辞》中的西皇、东皇、上皇等。时又有天皇、地皇、泰皇之名，称为“三皇”。在《周礼》《吕氏春秋》与《庄子》中也始有指人主的“三皇五帝”，《管子》并对皇、帝、王、霸四者的不同意义作了解释，但都未实定其人名。
《尚书大传》为燧人、伏羲、神农。《礼·含文嘉》《春秋命历序》亦同此说而以燧人居中。
《春秋运斗枢》为伏羲、女娲、神农。
《礼·号谥记》为伏羲、神农、祝融。《孝经钩命决》引《礼》同此，但以祝融居末。
《白虎通》说为伏羲、神农、共工。
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