身处中军的突尔罕还在村外呢，当看到前方的部队中伏时，吓得他顿时从立功领赏的美梦中清醒过来，急忙命令部队立即用弓箭向两侧的伏兵射箭，争取尽快冲过村子，只要能过得了这一段，就有希望逃回平郭。
得到命令的乌桓骑兵立刻在几名千夫长的带领下，向村子里和对面林中的伏兵进行射击，虽然他们这样往上硬冲，伤亡要远远大于轻骑兵，但毕竟在这样的距离下，弓箭的射程同样有效，因此埋伏在村子里和对面树林中的汉军很快也有了伤亡，只是轻骑兵的连弩射击的速度比乌桓骑兵快的多，所以当双方对射了一阵之后，突尔罕发现自己手下的一万人在不到一刻钟的时间里，只剩下不到五千人的时候，他知道自己遇上的，肯定就是传说中那支无往不胜的幽州汉军，于是突尔罕连忙传下命令，不要再向前冲了，而是调转马头，从后边的官道上拐到向东的一条小路上，这条路也能到平郭，只是要绕上几十里路。
此时后边跟着的张飞等人也到了，再不跑恐怕就要全军覆没了，突尔罕急忙纵马拐上小道，没命的打马向前逃窜，其他乌桓骑兵看到主将都跑了，于是也都急忙跟在突尔罕的身后，离开大路转向东边，往小路那边逃去。
村中的麴义等人和张飞那路追兵合兵一处，继续跟在乌桓骑兵的身后，用连弩不停的向他们射击，那些乌桓骑兵此时根本不敢回身接战，只是拼命打马，沿着那条小道向前奔逃，身边的兄弟好友中箭了也没人管了，这时候他们只恨自己的马跑的太慢了，自己都不知道能不能逃得出去呢，哪还有心思管别人呢。
看到乌桓骑兵往东边逃窜，老刘知道他们最后的目标，肯定还是平郭县城，因此派人给麴义和张飞传令，他们就继续跟在乌桓骑兵的身后，用连弩射杀那些落后的乌桓骑兵，等能看到平郭县城了就不要再追赶了，而他自己则带着那些在村中埋伏的轻骑兵骑上马匹，留下几十人帮助那些中了箭的轻骑兵包扎伤口，来到前边叫上太史慈的部队，两千多人合兵一处，直接向平郭县城而去。
凭着自己的记忆，老刘知道这边的地形，那些乌桓骑兵向东逃窜，肯定是想绕过自己的伏击，先往东逃出汉军的伏击圈，然后再转向南方，最后再转回到平郭县城，既然这样，自己就抢在他们前边，直接插到平郭县城的东北方向，争取把剩下的乌桓骑兵截住，杀了他们为那些突骑营的兄弟报仇。
为了防止城中的乌桓骑兵前来救援，老刘向平郭城的北门和东门方向派了一百人，令他们就在城门外五里远的地方守候，监视城中的乌桓人，如果有小股部队出城，就用连弩消灭他们，如果出来的是乌桓的大部队，那就赶紧往村子那边撤退，等候大部队回去后一起撤退。
老刘他们到了平郭城东北方向时候不大，便听到从北方传来了阵阵马蹄声响，看来是那些逃跑的乌桓人过来了，老刘忙令轻骑兵排成几行，每行大概有三四百人，到时候还是采用对付鲜卑骑兵的方法，前排平射，后排抛射，不信那些乌桓骑兵还能逃得出去。
很快突尔罕带着狼狈逃窜的乌桓骑兵来到了老刘他们的前边，此时天已经黑了，好在今天天上挂着满月，因此月光把大地照的很亮，肉眼就能看到两百步以外的地方。
看到乌桓骑兵进了连弩的射程，老刘又是一声令下：“放箭！”
得到命令的轻骑兵前排平射，后边几排都采取不同角度的抛射，顿时两千多支弩箭飞上天空，如密密麻麻的飞蝗一般落入正在逃窜的乌桓士兵队伍之中。
猝不及防之下，顿时又有上千乌桓骑兵中箭落马，本来突尔罕等人就被后边的汉军追得是求生不得，求死不能，现在前边又有伏兵，早就吓破了胆的突尔罕看到大势已去，回头看看手下还剩下的不到三千人的队伍，看来要保住这些人的性命，就只有投降一途了，于是突尔罕当先跳下马来，跪在那里高声喊着：“不要打了，我们投降。”
看到主帅投降了，其他乌桓士兵也都跳下马来，扔掉手中的兵器，跪在那里跟着喊：“汉军大人饶命，我们投降了。”
看到剩下的乌桓人纷纷请降，老刘虽然还想为蹋顿等人报仇，但突然有了一个新的主意，于是指挥轻骑兵马上收拢投降的乌桓骑兵，先把他们带回那个村庄，同时命令太史慈带着手下的那些士兵继续沿的乌桓骑兵，决不能放走了一个，否则自己的计策可能就不灵了。
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