周公“作乐”并非直接进行音乐创作，而是制定音乐制度，比方什么场合使用什么样的乐器，什么级别使用什么样的乐队。周王可以享用八行八列的乐队，诸侯可以使用六行六列，卿大夫四行四列，士只有两行两列。他规定了什么样的音乐是“雅乐正声”，希望以此杜绝夏桀商纣时期的“靡靡之音”再现。他甚至对王侯卿士使用乐器的数量、方位都有规定。总之，他在每个细节上体现出等级。
顺便说一下，西周时代的乐器主要是打击乐、吹奏乐，比如编钟、编磬、箫、埙等，没有琴瑟等弦乐，至少在考古中没有发现。出土的最早的琴是战国时期的，其实就是上下两块板做成音箱，上面一块板上拉了十根弦。弦已经烂没了，不知道什么材质，估计是丝。传说伏羲造琴，“削桐制以为琴”。但是别说伏羲时代的琴，就连整个周代都没发现一把琴。不会制作音箱，解决不了扩音问题，做出琴也没用。
另外，古代的±ǜ栉璧摹Ｖ芄对歌舞也做出相应的规定，比如“舞云门，以祀天神”，“舞大武，以享先祖”。
周公退休没几年就得病而死。成王遵照周公的遗言把他葬到文王的墓地。
在周公的封地陕西岐山县发现一个墓葬群，其中有十座四条墓道的墓。按照周朝礼制，只有帝王才有资格享用四条墓道。考古专家推测这很有可能是周公墓，因为周公曾经代理过周王，有资格享受帝王待遇。并且墓区出土的一些甲骨上面刻有周公字样的卜辞，证明墓地跟周公有关。
但是有人不同意这样的说法，认为这是周朝的王陵，因为十座四墓道的墓显然不可能是周公的家族墓地。即使周公可以享受帝王待遇，他的后人或族人没资格享受这种待遇。
是王陵还是周公墓的争论一直在进行之中。
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