诸大夫有支持公子纠的有支持公子小白的，最后决定派人去接这哥俩，谁先到谁继位。由天意决定国君的归属，先到先得。
于是乎，一场争夺国君之位的龟兔赛跑开始了！
鲁国立都曲阜，距离齐国国都临淄500里。莒国立都莒县，距离临淄300多里。按照正常速度，公子小白将得到国君的桂冠。
公子纠的谋士管仲为了确保自己的主子先到齐国，毛遂自荐去阻击公子小白。管仲率一支骑兵日夜兼程追赶公子小白，追上公子小白后发动突袭。他兜头一箭射中公子小白。公子小白大叫一声栽倒在地。管仲以为得手，冷笑一声绝尘而去。
公子纠认为小白已死，冠冕已然落入自己囊中，遂放慢脚步悠然而行。
公子哥出远门都坐车，坐车比骑马舒服但跑不快。古代车子是全木的，没有胶皮轮子也没有减震系统。在凹凸不平的土路上，车跑起来颠簸不已，跑得越快颠得越狠。乘客坐在车上如同坐在震骨器上。所以除非必要，古人坐车出去时都是尽量放慢车速。轻踩油门挂一挡。
公子纠认为胜券在握，犯了龟兔赛跑中兔子所犯的错误。
其实管仲只射中了小白的带钩（腰带扣，通常是玉或铜做的）。小白为了迷惑对方，假装中箭身亡。骗走了管仲，小白快马轻车抄小路奔往齐都临淄。
等公子纠悠悠然到达临淄的时候，小白早已将冠冕扣在了自己的头上。公子纠只得灰溜溜逃回鲁国。
公元前685年，小白即位齐国国君，人称齐桓公。
齐桓公做了国君，鲁国为公子纠抱不平。公子纠比齐桓公年长，理应公子纠即位才是。更重要的是，公子纠是鲁国的女婿，公子纠做齐国国君对鲁国有利。于是鲁国发兵护送公子纠回国争位。
齐桓公也不示弱出兵迎战鲁军。两军大战一场，鲁军被打得大败。鲁军往回跑，齐军在后面追，一直追到鲁国边境。
齐国跟鲁国沾亲带故。齐桓公不想把关系搞得太僵。他告诉鲁国，只要杀掉公子纠，交出管仲，齐国就罢兵息战跟鲁国重归于好。
鲁国别无选择，只得杀了公子纠，把管仲装入囚车送到齐国。
齐桓公的谋臣鲍叔牙前来迎接管仲。他亲自“解束缚”、“脱桎梏”（古代的脚镣手铐），搀着管仲登上一辆四匹马拉的豪华马车扬尘而去。鲁国人目瞪口呆。
按照周朝礼制，“天子驾六，诸侯驾五，卿驾四，大夫三，士二，庶人一”。就是说，不同等级的人乘坐不同标准的交通工具，天子是六匹马拉的车，诸侯是五匹马拉的车，卿是四匹马，大夫是三匹马，士是两匹马，普通百姓只能使用一匹马拉的车。囚犯没资格坐车，坐车也是坐囚车。而管仲坐的竟然是卿这个级别才能坐的车。
不久，鲁国得到消息，管仲被齐桓公任命为上卿。
原来，管仲跟鲍叔牙是至交。鲍叔牙是齐桓公的红人。齐桓公即位后原本打算提拔鲍叔牙为上卿，但是鲍叔牙坚辞不受。
鲍叔牙说，我是一个事务型、守成型的干部，不是一个事业型、开拓型的干部，不是上卿的理想人选。“君将治齐，则叔牙足矣。君欲霸王，非管夷吾不可”！
管夷吾就是管仲，夷吾是他的名，仲是他的字。
鲍叔牙将管仲捧到齐国先祖姜子牙一般的位置，告诉齐桓公如果你想成就霸业，非管仲不可。
齐桓公被鲍叔牙的话所打动，于是捐弃前嫌，请来管仲为上卿。
有管仲辅佐，齐桓公的霸业正式起步。
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