不久后，周国出现弑君自立事件。诸侯对此也是反应冷淡。在“礼乐崩坏”的时代，即便是大逆不道的事情，诸侯也已经见怪不怪。
中原自三家分晋之后安静了几十年。不是诸侯又签了弭兵之盟，而是大家都争霸失去了兴趣。楚国热衷扩张的楚惠王死了。越国“三世弑君”，政局不稳。秦国一直在打，但是跟蜀国和义渠（甘肃的西戎）打，不涉及中原。诸侯利用这难得的平静期专心发展自家实力以图在江湖安身立命。
“三家分晋”之后，赵、魏、韩三家以大夫身份自立为君。于是中原出现了三个新兴的国家：赵国、魏国和韩国，人称“三晋”。
在三晋之中，魏国实力最弱。魏国夹在赵、韩之间总觉得心里不踏实，担心什么时候得罪了两位大哥被人家一口吞掉。这种忧患意识促使魏国最先搞起改革，那时称为变法，希望以最快速度提高魏国的实力。
魏国国君魏文侯即位后任命李悝为相实行变法。
李悝是法家。他上任后首先起草了一部大法《法经》，让大家依法办事。
这部大法写得相当完备，面面俱到。后来商鞅把《法经》引入秦国，成为《秦律》的蓝本。秦朝灭亡后，汉朝抄袭《秦律》而成《汉律》。之后的历朝历代也参考前朝立法。李悝编订的《法经》影响深远。
李悝打破官职世袭制，按照能力和功劳提拔官员。他虽然是法家却采用了墨家“尚贤”观点。他给官员只发工资而不给封地，防止了三家分晋的故事在魏国重演。
他以军功选拔官员的办法后来也被商鞅引入到秦国。
李悝也非常重视经济的发展，推行“尽地力”、“善平籴[di]”政策促进生产。
他设立一些奖惩措施督促农民精耕细作提高产量。据说李悝在魏国推广多种作物的间种套种技术。这在当时可是个新技术，可以提高耕地的利用率，多打粮食。
为了防止谷贱伤农，谷贵伤民，李悝实行平籴法。国家出面在丰年购入粮食，在歉年卖出粮食，以保证粮价平稳，社会稳定。
在发展农业的同时，魏国也不忘发展商业。山西人历来善于经商，只要政策允许很快就能把生意左得风生水起。魏国这边邻近秦楚赵韩，那边靠着中原各国，利用这种地域优势贩卖各国土特产，不仅能赚取差价还能增加税收。
李悝在魏国推行改革，让魏国面貌一新异军突起。李悝为相20多年。在他的治理下，魏国蒸蒸日上，日益富强，成为中原最强大的国家。
魏文侯礼贤下士，不拘一格降人才，先后把战国初期的名臣吴起、西门豹、乐羊等都招致麾下。
“西门豹治邺”的故事被人们所熟知。他巧施手段整治了为河伯娶妻的陋习，并且带领百姓兴修水利，把邺城（河北临漳）治理成魏国的样板城市。
吴起、乐羊是魏文侯手下两员大将。他们把魏军训练成能征惯战之师。
文有李悝、西门豹，武有乐羊和吴起，魏国没有理由不富国强兵。
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