鲁僖公五年bc655春，楚国使团在周、楚外交中断三百多年后再次进入王朝都城，使团是按照与华夏诸侯的盟约来贡献包茅的。
召陵之盟结束后，楚国人觉得虽然失掉了一些面子，但是结果还可以接受。令尹子文说，楚国正因为早年吸纳了华夏文明，现在才变得强大繁荣；楚国已经太长时间没有和华夏进行正常交往了，楚和华夏一定会长期并存，吞并对方非最终目的和结果，战争也只是不正常的接触；天下没有那两个国家能够相互敌视三百年的，双方都需要全方位和多层次的交流；为什么不借此机会打通与华夏的往来之路呢只有更了解华夏，才能更好与对方相处，或者更容易击败对方。
楚成王于是向王城派出一个以屈完为主使、蒍启强为副使的庞大使团。但楚国官方宣布的出使目的却不是朝见天子，而是拜访华夏宗主。
楚国使团的到来确实造成了极大的轰动，无数动周人自发跑到城外迎接围观看这一春秋史上绝无仅有的一幕，城里街道两旁和建筑物上也挤满了人。周人并非没有见识，只是没有见过楚国人。周人想要确认下“荆蛮”是不是传说中那种豹头环眼、断发文身、脖子上挂着獠牙项链、粗鲁无礼的大黑胖子。
但是人们看到的是一支庄严肃穆的车队，楚文明那特有的纹饰、图案、文字、服饰在这支队伍中展现得淋漓尽致。周人看见了轩车华盖下端坐着的楚国使节，楚人顶着的高高的切云冠给围观者留下了深刻的印象。人们觉得周王室三公出行的仪仗也不过如此。周人一方面开了大眼界，一方面也有些小失望，因为楚人的形象与传说中的形象不符。
使者们首先见到了周惠王，又逐一拜访了公卿大夫，后来又参观了成周，结果停留了很长一段时间。屈完和蒍启强以睿智著称于楚国，两人很快就收集、刺探出大量政治信息。楚人惊喜地发现，华夏人不仅王室内部存在不和，王室与诸侯之间也是如此，而周惠王最恨的竟然就是齐国人。如果没有这次出使的经历，楚国人永远得不到那么多内幕消息。
周惠王对齐国人的仇恨可以追溯到齐襄公出师伐卫、驱逐卫黔牟之时。周惠王那时还是个血气方刚的年轻人，他曾力主出师救卫、与齐师决一死战。他虽然没有最终成行，但是他的很多朋友却都加入了敢死队，最后全部英勇战死。
黔牟逃回东周后也没少说齐桓公的坏话原因在前面已经叙述过了。后来王子颓与五大夫作乱，王子颓发难未果逃到卫国，他利用卫公室与周王室的矛盾，成功地教唆卫惠公出师，将周惠王赶出王城。
由于卫国一直被视为齐国的小兄弟，而且齐桓公对卫国人的行为采取了作壁上观的态度，所以周惠王有理由认为幕后主使就是齐国人。
齐桓公称霸后，华夏诸侯都跑到临淄去了，王城变得门可罗雀其实以前也是这个样子，此种情况引起周惠王更深的嫉妒和怨恨虽然诸侯先前也不到王城来朝见，但是他们至少也没有去临淄啊。
由于以上诸多原因，周惠王实际上已经将齐桓公当作不共戴天的竞争者和敌人了。
屈完不禁欣喜若狂，他借着周惠王为自己举办的私宴有心无意地说：“楚国作为东周坚定的盟友，一定会不遗余力地帮助东周王室复兴，使周天子重返华夏共主的宝座。”
周惠王大喜，结果东周竟然与楚国联合起来，结成一个专拆齐国人台的联盟。
现在看来，齐国人用“逼楚朝王”来压制楚国的手段完全失败了，楚国人摇身一变，竟然变成王室亲密而坚定的盟友。齐桓公恼火之余，不得不寻找一个强有力的解决方案来对抗两大势力。
上面提到过，王室内部也是矛盾重重。
原来周惠王与王后生了两个儿子，分别是太子郑和王子带。东周王室有个无法避开的怪圈，那就是长子为嫡但是少子得宠先有周桓王与王子克，再有周惠王与王子颓。结果新王即位后兄弟就会作乱；新王平乱后就忘记教训，又把动乱的种子埋在他宠爱的少子的心中。
王子带从父母那里得到的宠爱远大于太子；就像当年郑武姜对共叔段那样。惠后暗中也不是没有向周惠王表达过立王子带为嫡的意思，但是周惠王害怕王室发生动乱，一直没有同意。
如今周惠王已经步入老年，经年累月的堕落生活把他搞得虚弱不堪；除了在床上，他做一切事情都要有人照顾搀扶，甚至随时可能失去执政能力。但是在惠王身上，比身体更差劲的却是他的脑子，这个老昏君随时可能干出引起政局动荡的蠢事来。而王子带此时也和他的党羽们抓紧实施夺最高权力的计划。
由于王子带有王后撑腰，他的势力已经超过太子，大夫们搞不清时局走向，都不敢轻易和任何一位王子走得太近。
太子郑无法在王室中寻求到有效保护，转而把希望寄托在齐桓公身上。他给齐桓公写了一封信，信中介绍了王室的实际情况，又诉说了自己的无限烦恼。齐桓公大喜，马上召集了一次声势浩大的盟会，借以向王室表明立场、展示肌肉。
八月，齐桓公、宋桓公、鲁僖公、卫文公、郑文公、曹昭公、陈穆公、许僖公与太子郑在卫地首止举行盟会。王室也接到了邀请函，太子和周公受周惠王派遣，以观察员的身份出席了盟会。
会上准备通过了两个重要决议：一是尊太子郑为不可被