鲁僖公九年bc651春，宋桓公去世了，太子兹父即位，是为宋襄公。
在宋桓公众多儿子之中，公子目夷字子鱼是最年长的。宋桓公病重时，太子兹父一直在病榻前守护父亲，并且屡次请求他将君位传给目夷；太子说目夷不仅年长，而且以仁爱之心闻名于国。宋桓公被兹父说得动了心，就把目夷召来，准备册立他为太子。
但是目夷回答说：“无私才是仁爱的表现；能够把储君地位让给他人的，才是最大的仁。在这一点上，儿臣愧不能及；况且废嫡立庶是天下大忌，于国不顺。父亲要是再逼迫儿臣，儿臣只好流亡他国了。”他说完就快步退出去了。
宋国作为殷商遗国，在很长一段时期里都被诸侯当做另类看待。宋微子后来发现，诸侯对宋国所做的每一件事都会加以恶意的猜测。微子于是说道，诸侯没有错，宋人也没有错，错的是武庚、是三监；宋人应当向王朝表明宋国没有侵略性，并且永不叛周。他又告诫继任者，行事一定要小心翼翼、战战兢兢，不得作出任何出格的事。
就这样，宋人为了消除周人对自己的斜视付出了极大的努力。数世之后，人们已经淡忘了前代的历史，不再谈论纣王的邪恶凶残、武庚的恩将仇报；宋人觉得自己已经完全融入周人的社会，于是便逐渐放开手脚，做一个正常国家应当做的事。
宋国在入春秋前灭掉郜国，又与强大的鲁国打得难舍难分，并且占了上风。入春秋后，宋殇公又招惹上郑庄公，双方各自纠集盟友进行了十年战争；此后宋国无论干什么事都没有人觉得不正常了。
宋桓公还是公子时就怀有远大的抱负，他在即位后便开始着手实现伟大的复兴梦想。但是宋桓公不该重新启用象征着暴政的醢刑，这个行为被认为是桀宋复辟的开端。
齐桓公决不允许任何一个国家挑战齐国的地位，于是打着翦除殷商余孽的旗号，将宋国人的复兴之火扑灭了。
从此宋国人就坚定地站在齐国一边，至于是否真心并不重要，因为执政者别无选择。国内的复兴势力虽然被打压下去，却没有消亡；那些怀有远大空想的人隐于社会各个阶层，不断地对身边的人灌输思想。
太子兹父深受复兴者的影响，暗中成为复兴势力的首领；而公子目夷则属于现实派，他行事中规中矩，也没什么野心。宋桓公如果能够在决定继承人时进行审慎地调查，恐怕不会将君权交给固执己见且怀有不现实理想的兹父。
周襄王花了一年时间来稳定局势，当他把权力牢牢抓在自己手中时，就准备好好报答下齐桓公。但是齐桓公此时正与宋兹父、鲁僖公、卫文公、郑文公、曹共公、许僖公在葵丘今河南兰考附近举行诸侯大会。
其中，许僖公是被郑文公逼过来的。郑国于去年大举进攻，蔡国人出面调停，但是郑文公没把蔡国人放在眼里，根本不予理睬。蔡穆公虽然感到恼火，却不敢出师相救。
许国孤立无援，又实在无法抵挡敌人的攻势，许僖公只好再次祭出“受降计”打开城门向敌人投降。许国与郑国签订了城下之盟，卫文公便得意洋洋地把他牵过来了。
周公奉襄王之命，率领着庞大的使团、带着贵重的礼物赶到葵丘。王朝使团的到来是个意外的惊喜，齐桓公暂停了诸侯大会的所有程序，专心接待周公一行。
周公代表周襄王向齐桓公赐胙，赐胙仪式就在葵丘郊外的行宫里进行。仪式开始了，周公首先出场，他沿着正殿东侧的台阶缓缓而上，站在平台上面向西而立；齐桓公在他右边一步之后的距离，沿着西侧台阶而上，最后面对周公而立；诸侯们则排列在台阶下面的庭院里。
周公说：“自周朝建立以来，从来没有过天王向异姓诸侯赐胙的先例。但是上天降祸，使我中华南北受敌、不绝如线，伯舅救邢存卫，北击顽狄，南抗强楚；天王感念伯舅匡扶王室、安定天下之大功，特别命孔周公名将用于祭祀文王、武王的胙肉赐给伯舅。”
齐桓公准备走下台阶，向上行稽首礼。周公伸手阻止他说：“天王体恤伯舅年事已高，赐伯舅无需下拜。”
齐桓公说：“天威就在咫尺之内，小白怎么敢贪受天子的恩宠而不下拜我恐怕会不得善终，天子也要蒙羞了。”
说完他就走下台阶行礼，礼毕后又重新走上来接受胙肉。
在仪式之后的宴会上，郑文公忽然问为什么不见晋献公参会，齐桓公说，晋国被隔绝在太岳以西，一直不与中原来往，所以没有通知晋国人。。
郑文公说，晋国既没有楚国遥远，也没有楚国强大；既然连楚人都要参加齐桓公的诸侯大会，晋人为什么可以置身事外难道晋侯不是姬姓子孙难道晋人竟然做不到连蛮夷都能做到的事齐桓公听完若有所思地点点头。
由于东周使团的到来和举行其他仪式耗费了不少时间，这次盟会已经注定要延期了；但是为延期进行的占卜结果却并不吉利。因此齐桓公便与诸侯们举行了一个简化了的的歃血仪式，并要求诸侯们在秋天之时再次到此地来。