齐桓公的死亡不但终结了齐国在连盟中的领导地位，而且使华夏连盟迅速分崩离析。
郑国马上脱离了联盟，这一点谁也不会感到惊讶。郑文公似乎早有预谋，他在齐孝公即位前就跑到郢都朝见旧主去了。
楚成王因他的到来乐昏了头，为此特地赐给他一大车珍贵的青铜。后来有人提醒成王说，郑人可能会用这些原料铸造兵器，成王就对自己的行为感到后悔了。他后来叮嘱郑文公说，自己送给郑国的礼物是和平友好的象征，不要将用到战争方面。郑文公回去后就用这些青铜铸了三口象征着和平友好的钟。
齐孝公即位当年，邢、卫两国爆发了第一场大战。邢、卫本是同病相怜的兄弟，又都是依靠齐国的拯救才得以复国；但是就在齐桓公去世的周年之时，两国却开启了你死我活的七年战争，并最终以邢国灭亡而告终。
卫文公是宣姜的儿子、齐桓公的外甥。齐桓公对卫国的再造之恩使得卫文公唯齐桓公马首是瞻，齐桓公对卫文公的信任也高于对宋襄公的宋襄公是齐桓公的外孙、卫文公的外甥。齐桓公只是考虑到卫国实力太弱，才把太子昭托付给宋襄公。
公子开方本来是卫懿公的太子。卫懿公战败身亡后，卫国大夫考虑到国人对卫懿公一家的厌恶和开方的人品，因此废黜了开方的储君之位，改立昭伯的儿子为君。
开方自知在卫国失去立足之地，所以跑到齐国来。开方因为被剥夺了继承权而仇视卫国，又因为仇视卫国而仇视起公子无亏和公子元两人的母亲都是卫国人；所以就站到了公子潘一边。公子潘后来在邢国娶妻，与邢伯建立了亲密的关系。
所以在齐桓公去世前，齐国公子们就分成了卫国帮和邢国帮。
而卫国和邢国的外交方针也大相径庭。
卫文公是个“华夏沙文主义”的极力鼓吹者和忠实实践者，也是个性情刚烈的人。他痛恨一切披发左衽的民族，誓将戎狄全部铲除。在他执政的二十五年里，卫人只要找到机会就对狄人开战；卫人从他身上甚至可以看到先祖季历的影子。
邢伯对齐桓公的忠诚也是毋庸置疑的；他同时还是个深谙权变之术的现实主义者，况且东方的夷狄已经被华夏人同化得很严重了很多狄主都喜欢操着齐国口音，用华夏的礼仪接待邢国人；邢伯于是采取了与夷狄和睦共处的策略，甚至通过他们来结交野蛮的北方部落。
如此一来，卫国人便指责邢国人数典忘祖、认贼为亲；而邢国人则嘲笑卫国人不自量力、外强中干。
齐桓公在世时，两国也只是打打口水仗；但是他去世后，一切矛盾便都爆发出来了。
齐孝公即位及他对四公子的追杀极大地损害了邢国的利益。齐师败于狄师后，齐孝公暂时消停下来，不再对敌人采取暴力手段了。不过他却警告邢国不要与四公子和狄人搅在一起，否则后果自负。
邢国人感受到了巨大的压力和危险，邢伯认识到与齐国孝公zhe分道扬镳的时刻到来了，因此他决定先下手为强，干掉齐国人的马前卒卫国。
鲁僖公sh冬，邢、狄联军对卫国展开大规模进攻，开战的理由是卫国刚刚歼灭了狄人的一个部落，那个部落首领不但是邢国人的近姻亲，而且部落与邢国还具有同盟关系。
邢国位于卫国东偏北方向，狄人部落也多盘踞在卫国北和东方；但是联军绕开行进路上那些小而难攻的卫国城邑，迂回到卫国南方发动进攻。
敌人扫荡了几个小城市，然后准备进攻菟圃今河南长垣县。菟圃是卫国南部一个繁荣、富裕的大城；由于它地处中原地带，远离戎狄势力，因此防卫工作没有北方城邑做得那么完善。
此时的卫国仅有战车二百余乘，数量大概于八十年前郑庄公讨伐太叔段时动用的战车相当。但卫国是个几乎全民皆兵的国家，国人喜战且训练有素。卫军的数量不足主要因为装备问题，但是地方武装数量巨大。任何敌人都不仅只对卫军作战，而是要面对卫国人民的w大海。
卫国的执政者们认为，这是一场输不起战争的；国家腹地一旦被蹂躏，卫国的实力必将大损，而且应验了邢国所判定的“卫国人不仅不自量力，而且外强中干”的结论，国人十几年来建立起来的自信心将会分崩离析。
卫文公带着大夫们登上太庙广场临时搭建的一座高台，对聚集在面前的国人发表演说。他说：“sh前，赤狄灭卫，先君懿公与众多勇士战死；次年，赤狄灭邢，邢伯得以苟活。卫国沫都本有民众十余万；卫国被灭后，戴公仅收遗民七百三十人，三个百夫长就能统领全部军队很多大家族都灭亡了，家族的先人失去祭祀
“天下没有一个国家曾像卫国那样遭受过如此悲惨的劫难；也没有一个国家的君主、大夫和国人能体会卫国人对夷狄怀有的、不共戴天的极端仇恨。夷狄在卫国为盗为寇、为豺狼虎豹。
“寡人不会干涉邢国内政，邢人认贼为亲也与卫国无关。但是邢人竟然与夷狄联合在一起，妄图再次灭亡卫国，那么邢人就成为披着人皮的豺狼，成为比夷狄更为可恨的敌人。
“敌军数量众多而且来势汹汹。寡人才干浅薄又陷国家于危难，不能承担大任，不敢尸于君位；如果父兄子弟中有堪当救国大任的，我会将君位让予他，并且愿意充当卫军先锋”
卫文公的话激起了国人强烈的责任感和斗志