本年春天，当时只有六、七岁的鲁襄公在孟献子的陪同下朝觐晋悼公。两国君主随后在郊外举行歃血仪式，孟献子要求鲁襄公向晋悼公行稽首礼。晋悼公的相礼官智罃吓得忙拉着悼公避开对方行礼的方向，他说道：“东周有天子在，而鲁君却屈尊向寡君稽首，寡君深感不安。”
孟献子说：“鲁国偏处于东方，周边都是敌人；国家只能依靠晋君，哪敢不稽首？”
鲁襄公离开后，中军尉祁奚向晋悼公请求告老还乡。晋悼公挽留了三次，他推辞了三次，晋悼公只好批准他的辞呈，并向他征求继任者的人选。
祁奚说：“解狐可以。”
晋悼公说：“解狐与夫子可是有旧怨呀！”
祁奚说：“君侯问臣谁可任中军尉，没问谁是臣的仇人。”
晋悼公随后发布了任免令，结果解狐还没上任就“嘎巴”暴病身亡了。晋悼公不得不再次把祁奚召来，第二次向他征求人选。
祁奚说：“我的儿子午也可。”
晋悼公说：“夫子如果推荐自己的儿子就得拿出能说服寡人的理由；否则就算寡人答应了，大夫们也会说闲话的。”
祁奚说：“挑剔大臣没有比君主更苛刻的，挑剔儿子没有比父亲更苛刻的。祁午从小听从师长的教诲，外出总要先向长辈请示，承诺了归期也从不食言。他好学上进从不荒废时日，长大之后便努力要实现大志向，但他绝不好高骛远，而是脚踏实地一步步向前走。臣给他布置的任务他都能很好地完成。
“祁午不畏强势、不欺弱小、行动果敢、处事不惊。他的才干已经超过了臣，以臣的挑剔尚且不能发现他的缺点，何况是外人呢？所以臣把他推荐给君侯，他一定可以胜任臣的职位。””
于是祁午便被升为晋国第二任中军尉，他在职期间执行和发出的军令没有一点疏漏。
由于郑国已经屈服，晋悼公打算召开一次诸侯大会。他派士匄到齐国去招盟，请齐侯务必出席。齐灵公那股无名之火又拱上来了，他说：“晋人真是无耻！他们得到一次便宜就会一直占下去，这次寡人无论如何也不去了！”
晏弱说：“国家的对外政策要有连续性，不能说变就变，否则会导致他国产生误判。晋强齐弱，天命未改，还是接受邀请的好。”
高厚也劝道：“在灭亡莱国之前最好不要横生事端。”
齐灵公这才勉强答应参加盟会。
六月，晋、鲁、卫、宋、郑、莒、邾国君主及单顷公、齐太子光在鸡泽（今河北邯郸东）相会。许人因为属于南方联盟而缺席。盟会也邀请了吴子寿梦，晋悼公又专门派荀会到淮河北岸迎接寿梦，但是吴国当时正忙于对楚国开战，寿梦没能赶过来。
列国举行盟会时晋军就驻扎在离会场不远的曲梁。晋悼公有个弟弟叫扬干，年少而狂，经常有恃无恐地干些的坏事。这次扬干也随军而来，某日他乘着战车在军营中横冲直撞；中军司马魏绛大怒，立即逼停战车，把车上三人全都赶下来。
扬干有恃无恐，挺着脖子对着魏绛大喊大叫，魏绛却当众宣布了他扰乱秩序的罪行，并且说：“你贵为君侯的兄弟，我不能处罚你，但是你的御戎也参与了犯罪，他必须受到惩罚。”说完他就砍掉了御戎的脑袋，把它悬挂起来示众。
扬干这才知道晋国还真有不惯着他的人，他的嚣张气焰一旦被扑灭，剩下的就只有恐惧了。扬干吓得尿了一地，哆哆嗦嗦地被人搀上车辆，找他哥哥告状去了。
晋悼公听完扬干的哭诉（扬干添油加醋地把魏绛描绘成一个狂妄之极的人）不禁大怒，羊舌赤此时正好在身边，晋悼公说道：“夫子啊，会和诸侯是寡人的荣耀，但是扬干受到侮辱，寡人在诸侯面前也抬不起头来。夫子快去杀掉魏绛，不要让他跑了！”
羊舌赤说：“魏绛如果要逃就不会处死御戎了。魏绛对公室没有二心，侍奉君主不惧危险，有罪也不会逃避惩罚，他自己会过来说明情况的，不劳君侯费心发命。”
魏绛自知创了大祸，他回到军帐整理了一下心情，接着给晋悼公写了一封陈词信，然后来到晋悼公帐外，把信件交给他的御仆（传递信息的官吏）。此时很多大夫都已经闻讯赶来聚集在帐外。
御仆把信送进去后，魏绛就拔出剑来准备抹脖子。士鲂和张老立即扑上去控制住他的手。两人说：“夫子既然准备好受死，还在乎这一时片刻吗？如果君侯赦免你，你后悔也来不及了呀！”
晋悼公展开竹简读道：“昔日君侯缺乏官吏，所以才命臣为司马。臣听说：‘师众以顺为武，军事有死无犯为敬。’君侯召集天下诸侯在此相会，臣怎么敢不敬？军队不武，官员不敬，罪莫大焉！臣惧怕渎职受死，所以才对扬干执行军法。臣的罪重，哪里敢逃避君侯，所以请归于司寇受死。”
扬干在一旁听完大叫道：“杀！一定要杀了他！”
晋悼公飞起一脚把他踹倒在地，骂道：“你还嫌自己丢的人少吗？还要拉着寡人一起丢人吗？因为你的缘故，寡人险些失去一位良臣和天下诸侯！你马上滚回晋国，行完冠礼之前不许再出来现眼了！”
晋悼公转身光着脚跑出军帐，他见魏绛手里还握着剑，伸手把它夺下来说：“寡人爱自己的兄弟，所以才说了些错话；夫子以军法惩罚扬干，有功而无过。寡人有个不争气的兄弟却不能教训，竟然使他