齐灵公口中所谓的“赐命”，是指周灵王于鲁襄公十四年派刘定公对他宣布的一条命令：“当年伯舅太公，辅佐我先王，为王室股肱之臣；保佑万民，世代为王室太师，以为东方诸侯之表率。王室之不坏，完全依赖于伯舅（那也是过去时了）。今日我命你环（齐灵公名姜环）！尽心尽力维护先君之常法，继续祖先的职责，不要使你的先人蒙羞。敬之哉！不要废弃我的命令！”
周灵王当时刚刚成为齐灵公的新女婿，这种形式上的赐命也是周天子唯一能回馈齐灵公的了。实际上天子的赐命还不如大国的卿士说句话有分量（中行偃、士匄一言可战，一言可和），因此诸侯对那种虚名都不屑一顾、嗤之以鼻；唯有齐灵公高高兴兴地打着赐命的幌子四处招摇。
本年秋天，齐灵公与高厚率领大军再次入侵鲁国。齐灵公所率之部南渡汶水，包围桃邑（今宁阳西北）；高厚率部沿沂水南下，包围了鲁国东部重镇防邑（今费县东北）。
防是臧氏采邑，臧孙纥火速赶来布置防务工作；结果高厚将防团团围住，臧孙纥发现自己居然成了瓮中之鳖。
高厚兴奋地手舞足蹈、乐不可支，他说：“没想到这座小城里还有位大人物。如果能抓住他，那将是奇功一件！如果能消灭鲁国援军，那将是功上之功！”
高厚绕着防邑转了几圈，摸清了敌人的防御状况；他回营后把军队布置在有利地形上，又将攻城任务分配下去。鲁人也感到了事态的严重性——臧孙纥正处于巨大的危险之中，他决不能被敌人擒获。叔孙豹担心防邑被攻陷，但是更担心齐灵公的中军。叔孙豹将鲁军分为两部，他命季武子率部牵制高厚，自己与仲孙速率主力北上迎击齐灵公。
季武子率军东出阳关，他畏惧齐军势众，又怕敌军采取围点打援的战术，所以行进到旅松城时便停下脚步，不肯继续前进了。
援兵迟迟不向前推进，而齐军的进攻准备也即将完成；臧孙纥心急如焚，他决定冒一次险——率领敢死队在夜间突破敌军防线。
任何防线都会存在薄弱之处——每支军队都不可能把工作做得天衣无缝。鲁人熟悉地形地貌，他们仔细观察敌军的分布，很快就发现了可以突破之处，于是决定从那里突围。
当时防邑中聚集着不少有名的勇士。某天深夜，孔纥（孔子的父亲）、臧畴、臧贾率领一支由三百勇士和三十乘战车组成的敢死队，保护臧孙纥从东门潜出。
敢死队人衔枚、马摘铃、偃旗息鼓，悄悄接近敌营，突然举火呐喊冲进敌营。与此同时，防邑城上灯火大照，城里人把一切能敲响的都搬出来玩命地敲，又玩命地喊叫。四面城门相继打开，大量的人手持火把涌出城门。齐军大营也从漆黑一片顿时变为灯火通明，营内人影攒动、一片喧嚣。指挥官们搞不清鲁人的意图，只得下令专与防守，不得妄动。
三百勇士一路猛打猛冲，终于突破了敌人防线，朝着旅松城方向飞奔而去。齐国人张牙舞爪地追出来，负责断后的臧坚率领部下顽强缠斗，为臧孙纥的逃跑争取到宝贵的时间，而勇士们死伤颇多，臧坚也因伤被俘了。
敢死队冲出包围圈后，防邑人便有说有笑地回到城内，城上的喧嚣与灯火也很快消失，防邑重新静静地伫立在夜幕之中，好像刚才什么事都没有发生过一样。
敢死队走出十里停下来。孔纥对臧孙纥说：“向前五十里便是旅松了，夫子路上小心，我们还要赶回去防守城邑，咱们就此别过。”孔纥给臧孙纥两乘战车作为护卫，然后率领其余军士沿着原路返回防邑。
敢死队行进到敌军防线外侧时，敌军营中已经恢复了平静。孔纥把军士们聚集在一起，说道：“你们随我点燃火把，然后一同举火、冲进敌营；速度要快，不得恋战！”
齐国人经过一天劳累和半宿折腾已经疲惫不堪，官兵们以为那支队伍既然拼死杀出防线，就不会自寻死路再返回来了，于是松懈下来，一个个睡得鼾畅淋漓。
鲁国人突然再次闯进军营，很多人甚至没有被醒来，懵懂醒来的还以为发生了幻觉，而且很多人都没有爬起来，勉强爬起来的短时间内也无法恢复作战能力，结果敢死队没遇到什么阻碍便穿过防线。鲁国人打开城门，高声欢呼着把勇士们迎进城里。
臧孙纥在黎明时分进入旅松城。成邑人满心欢喜，高厚则发了很大的脾气——现在不要说立功了，崔杼那个老家伙搞不好还会要求追究他指挥不当的责任。继续进攻成邑已经失去了意义，季孙氏的军队又远远威胁着齐师；高厚处死了被突破那处营地的指挥官，然后便带着臧坚撤军了。
臧坚是臧孙纥的一个侄子，他的刚猛之名在齐国也是很传得很响的。高厚将他带回齐国，将他软禁在一位大夫家中。齐灵公在兴奋之余又怕他不堪忍受被俘的屈辱而自杀，立即派夙沙卫前去慰问。
夙沙卫来穿着一身娘娘衣服，略施粉黛，操着一副阴阳嗓转达了齐灵公对他的慰问。要知道，夙沙卫的名声无论在齐还是在鲁都是最令人恶心的；齐灵公把他最宠信的弄臣派过来传话，以为能获得臧坚的感激，但是反而适得其反，加重了臧坚的屈辱感。
臧坚脸上依然保持着一贯的平静，他向夙沙卫再拜稽首道：“外臣拜谢君侯的恩德。君侯虽然赐臣不死，但是为什么又派你这么个货色来羞