刘信回萧县后，并无担任职位，而是留在了中涓队伍中，与刘交一同帮助刘邦起令。
刘邦马上要配合项羽进攻，牵制彭城兵力。刘邦指挥军队，习惯坐在马车之上，此次仍由夏侯婴御车，刘信有幸参乘，一同出现在彭城西面。
正所谓人马过万，无边无岸。草木枯荣，人如蝼蚁。刘信第一次目睹古代大规模战争的场面。随着北面项羽军处传来鼓声，刘邦亦下达了攻城指示。但见旌旗招展，鼓声一声高过一声，甚至掩盖了军队的嘶吼声。
原本，丰沛军在彭城高耸的城墙下，频频受挫，城墙守军的箭矢无情，大量的人命损耗在城墙之下。但好在一架架云梯被兵卒推到了城墙之上，刘邦军开始攀城，随后攻守陷入胶着状态。