郑成功在金厦誓师北伐后，为防金厦根据之地为清军乘虚而入。
他令各军携带家小，一同出征。全军十余万人，船队遮天蔽日，沿海路直逼长江口，于永历六月十七日进抵崇明。
清廷苏松巡抚马逢知畏惧郑军军威，便与郑成功暗通款曲，直言成功若取南都，苏松必束手归降。
郑成功大喜，所过苏松各县均不进兵。
二十日船队抵达江阴，清朝文武官员凭城扼守。
郑成功接受诸将建议，认为江阴城小攻之徒耗军力，取之无益，当即率舟师西进。
二十二日进攻瓜州，阵斩清游击左云龙，破敌兵马数千，截断清方用铁链、船只连结而成的锁江防线“滚江龙”，焚毁清军江上浮营三座，夺得谭家洲大炮数十门，使清方苦心经营的江防工事全部瓦解。
同一天，郑军攻克瓜州，清操江巡抚朱衣助投降，郑成功命援剿后镇刘猷镇守该城。
清江宁巡抚蒋国柱认为郑成功必取镇江，即飞书要求苏松提督马逢知、江南提督管效忠派兵援助。
马逢知以兵少为由，屯兵苏州，拒不出兵。
只有管效忠收到军令后，率领江宁满兵四千余人、绿营三千余兼程赶往镇江。
由于这些年来，郑成功屡次攻打潮州，漳州之地，然每战皆败，自管效忠以下所有满洲将佐皆对郑军嗤之以鼻，认为海贼虽众，然不堪一击。
管效忠领军赶往镇江，却不进驻府城，他以镇江府城皆在明军火炮攻击范围为由，即率大军在镇江南门银山下驻扎。
郑成功闻得满洲兵至，便和参军陈永华等人，登高观阵，只见的清军营垒分明，战马成群，不下万余。
郑成功当即和众将商议，若要攻取镇江必取银山，然清军驻防山角，如之奈何？
一众武将皆是厮杀的军汉，哪里有什么计策，唯有参军陈永华笑道：“蕃主，我军可乘夜进军，偷袭银山，以为居高临下之计也。”
郑成功闻言大喜，即选精锐之军，人衔枚，马裹足，于二十六日亲自率军偷袭银山。
管效忠闻得明军袭了银山，悔之晚矣，只得令众军攻山。
然清兵八旗兵俱是骑兵，朝山仰攻的话，便是以已之短，攻敌所长。
而郑成功久在沿海，长期和西夷海贸，钱粮丰厚，所用器械均为西夷所用之佛朗机，火绳枪，更有数千铁甲兵。
郑成功见清军攻山，冷笑连连，令旗挥舞。
那些佛朗机，火绳枪，便朝着清军不停地pēn_shè，那些八旗兵本就是仰攻，马力不足，在明军强大的火力之下，只能被动挨打，直杀得尸横遍野，纷纷朝后退去。
明军看到清军溃败，更是士气如虹，数千铁人兵如同一堵城墙般就朝溃退的清军压了过去。
管效忠虽然死命地督促军马往前进攻，然而清军溃败之下，哪里还能收拢部队。
这些八旗兵被郑军追上后，大杀特杀，管效忠拼死突围，待冲破明军之后所剩八旗兵只有数百人。
他哪里还敢回头，马不停蹄奔江宁而去。
回到江宁后，管效忠对两江总督郎廷佐和江宁驻防昂邦章京硕尔辉等人哭道：“我从辽东进入中原，经历大小数十战，从未有今日之败矣。”
清镇江守将高谦与知府戴恩等大小官员，先是见到郑军浩大船队，又看到管效忠所属军马溃败，自知难以抵挡，只得献城投降。
攻取镇江后郑成功即命右武卫周全斌、后冲镇黄昭入城防守，镇江所属绿营降兵则随明军主力进攻江宁。又派工官冯澄世为常镇道，戴可进仍署镇江知府事。
镇江被明军攻占后，清廷两江总督郎廷佐等人于江宁如坐针毡，以为明军主力立刻就会攻打江宁。
谁知郑成功占了镇江后只在镇江驻防，却不直击江宁，而是令各部进取江宁附近城池，只调遣了兵部尚书张湟言和杨戎镇等人率舟师进抵江宁北岸的浦口。
一时间明军四面出击，丹阳，句容、仪真、滁州、六合，溧阳等城相继被明军攻克。
至三十日，郑成功认为镇江已安抚就绪，才召集众将，商讨进攻南京事宜。郑成功问诸将进军南京是走水路快，还是走陆路快。
中军提督甘辉认为兵贵神速，值此银山大捷，清军丧胆之际，南京根本无力防守，明军当由陆路长驱，昼夜兼程而进。
若南京清军敢迎战，则以破竹之势一鼓而收。
清军不出城迎战，则郑军合围南京，先绝其援兵，则孤城不攻自下。
然而郑成功却否决了甘辉的建议，直言若弃舟辑，舍家小，突袭南都的话，苏松总兵梁化凤若是乘虚偷袭镇江，我军腹背受敌矣。
郑成功生怕后路绝断，故令全军登船西进，恰巧又遇上西风，而所用之船俱是海船，逆流而上，有迁延了数日才抵达南京城下。
清廷两江总督郎佑廷闻得明军兵至江宁，大惊失色，此刻江宁城中只有万余军马如何抵敌。
他只得急派信使向尚在安庆收拢军队的安亲王岳乐求援。
岂料郑成功兵至江宁后，并不攻城只在仪凤门令众将扎下大营。
明军立营之后，郑成功便带着众将登上了钟山，亲自祭拜孝陵。
看着眼前的滚滚江水，还有他马足之下的南京城，郑成功心潮澎湃，当即赋诗道：
缟素临江誓灭胡，
雄狮十万气吞吴。
试看天堑投鞭渡，
不信中原不信朱。
郑成功