掉落的地点是垃圾车，运送垃圾的垃圾车就要将混合着哆啦a梦的垃圾倒入焚化炉时，哆啦a梦面前出现了一只粉红色的尾巴。
他奋力抓住那只尾巴，逃离了焚化炉。
救他的那个猫型机器人，就是哆啦咪子。
那是他们的初次相识。
后来，哆啦a梦成绩不好，被转到哆啦咪子的班级上，两个人很快熟识，并且成为好朋友。
不过由于和哆啦咪子走得很近，惹得很多同学不快。
其中胖兵卫和小吉因为嫉妒哆啦咪子对哆啦a梦的亲近，经常欺负他。
至于胖兵卫和小吉是什么模样，哆啦a梦很形象的向大雄比喻：胖兵卫长得很像胖虎，小吉和小夫长得很像。
虽然经常被两人欺负，但哆啦咪子对哆啦a梦依旧很好，并没有因为两个人的干扰就对哆啦a梦变心。
哆啦a梦的成绩不好，哆啦咪子经常安慰他，还拿出二十世纪的铜锣烧给他吃，并对哆啦a梦说，她一定会找到哆啦a梦的优点，虽然不是在学业上，但在其他方面，哆啦a梦一定有着闪光点。
面对大雄提出的“哆啦咪子成绩很好吗”的问题，哆啦a梦一脸自豪的回答：哆啦咪子的成绩是全班最好的，在“机器人考核试演会”上，哆啦咪子的舞蹈表演受到全场的热烈鼓掌。表演完毕后几乎所有的买主都按下了购买的按键。
“哆啦咪子的成绩可不是我这个吊车尾学生能比的。”哆啦a梦最后低声说了一句。
他的情绪异常低落，因为他开始想念哆啦咪子了。
哆啦咪子曾经对哆啦说过，自己在二十二世纪等待他回去，可是自己要留在这里陪伴大雄，不知道什么时候才能见到她。
大雄看出了哆啦a梦的情绪低落，伸出手臂，拍了拍他的肩膀，“等过一段时间，我陪你去看哆啦咪子，还有哆啦美，还有世修，说起来好久没见了呢！”
“真的？”哆啦a梦瞬间精神饱满，抬起头，眼神发光的看着大雄。
“我什么时候食言过啊？”
“嗯，大雄虽然有很多缺点，却是个说到做到的男子汉！”哆啦a梦嘴巴微笑着，连连点头。
“你这是夸我还是损我？！”大雄装作恶狠狠的样子捏住哆啦a梦的嘴巴。
“唔......泥（你）芳（放）颗（开）握（我）！”
......
两人说着话，很快就到了目的地。
一处高耸的岩壁矗立在众人眼前。
十几米高的、半径可达五十多米的岩壁突兀的耸立在长着低矮落叶杉的树林中间。三面围，只有正南方向一侧没有岩壁遮挡，可以容生物进入。
猿田彦主动要求进去替大家探路，原因是他做了大雄的武士，从决定效忠大雄的那一刻起，就把主公的生命放在了自己生命之前。
所以，一定不会再像之前那样让主人先冒险了。
大雄拗不过他，只得让他先进去。
但在他进去之前，大雄向哆啦a梦讨要了空气炮和石头帽，让猿田彦装备上。
如果不是反射斗篷被撕坏了，大雄还想给他披上。
大雄关心的举动自然让猿田彦感激连连，发誓要誓死效忠主公。
等猿田彦进入山谷之后，大雄不由面露苦笑。
自己只是做了一些应该做的且微不足道的事情，就让猿田彦激动莫名，是该说这个世道好人太少还是人心已经麻木了呢？
猿田彦，你的善良到底是天生的，还是你的姐姐许愿让神灵赐给你的？大雄陷入了这样的思考中。
小河童也想跟着进去，被大雄拉住，“里面很危险，你可不能进去。”
“唔嗯......”
猿田彦准备了烟花，一旦遇到危险，按照约定好的，就会向自己等人发信号。
其实不必，因为大雄的听力已经变态到几千米处的细微都能听到，烟花什么的，纯熟多此一举。
但哆啦a梦一定要坚持，大雄也不好阻止。
按照约定，半个小时后如果没有消息，众人就要闯进去。
大雄等人在外面等了五分钟，忽然，大雄听到山谷内一阵杂乱的奔跑声。
集中全部注意力到耳部，将自己浑身的气也运到耳部，扩大自己的听力范围和声音捕捉能力。
这脚步声，是猿田彦的！可是，他在躲避什么呢？根本没有听到另一个脚步声啊。
大雄转身对小河童和小橘说：“你们两个呆在这里，等我们回来。”
又转头招呼哆啦a梦和哆啦利钮，“我们三个赶快进去，猿田彦恐怕有危险。”
说着，三人急冲冲奔跑进山谷。
山谷里面一片绿荫，距离三人最远的岩壁下有一颗矮树，树下一弯清泉，想必那就是传说中的“愿望泉水”吧。
书中记载“愿望泉水”只有心怀强烈yù_wàng的人饮用才有效果，并且对属于秘境世界中的万物许下的愿望才可以。如果是哆啦a梦和大雄，即使喝下泉水，估计也没什么作用。
猿田彦正向三人的位置急匆匆奔跑而来，他手中的太刀高高扬起，仿佛在戒备着什么。
“要小心！快躲开！”猿田彦朝三人大呼。
话音未落，大雄就听到脑后一阵风声，是有什么朝自己袭击而来。
大雄微微倾斜自己的身体，准备避开这下偷袭。
“刺！”
自己身体的右侧衣服被风刺裂开来。
“什么？”大雄悚然一惊。
自己的速度已经够快了，那个家伙，不管是什么，竟然能