楚岳说：“王文度心胸狭窄，嫉能妒贤。显庆元年，程知节帅兵攻打西突厥，时任前军总管的苏定方将军首战告捷，获敌军马辎重不可胜计。副总管王文度怕苏将军的功劳盖过自己，矫诏怠战，士马疲累，杀降取财，回师后被免死除名。如今又被启用，死葬海中，不辱其德。老天有眼，未使大人归入他的旗下。”
“既然熊津统军我说了算，那就先从用你这个跟班开始吧。”刘仁轨分给楚岳两千年轻新兵，和蒋朔、杜爽组成三队主力，所有的日常训练都由楚岳一人负责，刘仁轨不检阅，不干涉。
楚岳自小武艺超群，自然而然形成清高的个性，最重要的表现就是他的洁癖，这个毛病平时就已经使他不怎么合群，到军队里更加显得古怪，手下的兵根本就受不了。
在世家子弟组成的骑兵中，他已经鹤立鸡群，何况如今这支寒门步兵，大部分人从生下来可能都没洗过澡，他们来到部队，只知道练武打仗、立功受赏，能够活着回家，谁还会讲究干净。
拨给楚岳的两千人在原队伍里是精兵，自认为很了不起了，完全不能理解他的训练项目：早上起来要检查卫生，饭前厕后要洗手，晚上睡觉要洗脚，隔几天要洗澡洗衣服，定期清理茅厕。物品整齐有序排放，被褥折叠，军容军貌……他们简直要被逼疯了，屡屡有人‘暴乱’，怎奈迫于楚岳高超武功，只能顺从。
楚岳以身作则，每天早上，他第一个起床，漱口洗脸、整发束冠，衣帽整洁干净，从头到脚一尘不染，就连他的马都打理的清清爽爽，再看看他的房间立刻让人肃然起敬。每天早上拉练跑步，上午武术、骑马射箭，下午野营训练，晚上还要突然集合。楚岳在各方面的出色令手下士兵倾倒，士兵慢慢也由反抗改为追随。
成绩是有目共睹的，看看楚岳部队的军容、军姿、阵型、营地，素质成效不言而喻。