1990-1991赛季，罗宾逊场均25.6分13.0个篮板球，埃利奥特场均能够拿下15.9分5.6个篮板球和3.8次助攻，特里-卡明斯场均17.6分7.8个篮板球，
本赛季的马刺加盟多名强援，战绩可谓是突飞猛进，上个赛季仅仅拿下了21场胜利，这个赛季则是56场胜利，一个赛季多赢35场比赛也创造了nba的历史新纪录，他们重新夺取了中西部冠军，大卫-罗宾逊毫无意外地拿到了年度最佳新秀，并且入选了nba全明星阵容，马刺队以西部第二的战绩杀进了季后赛，并且在首轮0:3干净利落地横扫了由英格利什率领的丹佛掘金，次轮马刺则是碰上了由德勒克斯勒率领的波特兰开拓者，彼时的这支开拓者不同于圣安东尼奥马刺队，队内多是已经服役多年的老将，配合默契，很少失误，多年来战绩也非常稳定，是总冠军级别的球队。
当时的开拓者队内没有高中锋，为了限制罗宾逊，开拓者使用了三名身高在两米多一点的大前锋围剿罗宾逊，这一战术收到了奇效，罗宾逊在首战11投3中仅仅拿下9分9篮板6助攻4封盖的数据，替补中锋布里克考斯基倒是爆发拿下20分，但是无济于事，首战马刺队94:107负于开拓者。
第二场比赛，罗宾逊找到了破解之效，那就是进禁区背打，虽然限于身体条件罗宾逊较少进行内线背打，但是用的少不是说他不会用，对付一群身高比自己矮十多厘米的球员绰绰有余，第二战，罗宾逊19投11中轰下31分8个篮板球，特里-卡明斯也是大爆发，21投15中轰下33分，但是马刺队还是输了，开拓者队三人20+直接抵消掉了卡明斯和罗宾逊的火力，马刺112:122再败一局。
第三战回到主场的马刺队以121:98血屠开拓者，比赛早早就失去了悬念，斯特里克兰轰下13分送出17次助攻率领球队六人得分上双其中罗宾逊更是14投11中轰下28分，第四战则完全成为了德雷克斯勒和特里-卡明斯对飙的戏码，前者19投11中拿下27分7助攻，后者26投16中轰下35分11个篮板球，斯特里克兰再度拿下17分14次助攻的大两双率领球队以115:105击败开拓者，大比分成为了2:2平。
第五场比赛是整轮系列赛里最**的一场比赛，两队火拼两个加时，最终马刺以132：138憾负开拓者，开拓者的特里-波特全场比赛有如神助，19投13中轰下38分5篮板5助攻，德勒克斯勒24投13中轰下35分，8篮板9助攻！而马刺队只有卡明斯一个人得分过了30 ，他全场22投9中拿下32分11个篮板球，罗宾逊拿下27分15个篮板球，威利-安德森取下23分，埃利奥特则是拿下21分。
开拓者队暂时取得了领先，但是他们的领先优势还未坐实，下一场比赛，马刺112:97击败开拓者，威利-安德森成为了球队的救世主，他全场比赛19投13中轰下30分7篮板5助攻的数据直接带走了比赛，系列赛最终来到了晋级or回家的抢七大战中！
最后一场比赛，两队再度火拼了一个加时，最终马刺以105:108败给了开拓者，结束了这一个赛季的征程，关键时刻，大卫-罗宾逊发挥稀烂，21投仅仅7中拿下20分16个篮板球，特里-卡明斯拿下27分，威利-安德森也拿下20分，斯特里克兰取下18分7篮板8助攻。
虽然马刺队在次轮被淘汰，但是谁都无法否认，这一支马刺队是无比强大的存在，这才是罗宾逊进入马刺的第一年，他们就能够与总冠军球队掰一掰手腕，他们的前途是无比光明的。事实上今年的这支开拓者在淘汰马刺队之后，在西部决赛淘汰了太阳，杀进总决赛，最终被活塞击败。
之后的马刺队卷土重来，连续引进多名球员补强球队，安托万-凯尔，被誉为是穷人版的巴克利，身体强壮，球风凶狠，内线单打的能力很强，原本是萨拉门托国王队的球星，场均能够拿下20分，来到马刺队之后甘心给罗宾逊打替补，场均能够拿下10.9分和4.3个篮板球。
本赛季的马刺队遭到了伤病的侵袭，全队只有大卫-罗宾逊和埃利奥特满勤，罗宾逊场均25.6分13.0个篮板球3.9次封盖，其中他拿到了本赛季篮板王的殊荣，埃利奥特场均拿下15.9分5.6个篮板球，卡明斯打了67场比赛，场均能够得到17.6分7.8个篮板球，埃利奥特场均能够拿下16.3分，后卫线被伤病折磨了一个赛季，斯特里克兰只打了58场比赛，场均13.8分8.0次助攻，威利安德森75场比赛场均14.4分4.7个篮板球和4.8次助攻，鉴于后卫线上频繁的伤病，马刺队在赛季末签下了被掘金放弃的后卫艾弗里-约翰逊。
约翰逊出身不高，没有参加选秀，而且身高仅仅180公分，在长人如林的nba算是彻头彻底的小矮子，这个原因也导致约翰逊在职业生涯的前期得不到重用，但是约翰逊组织能力不错，而且有强势的领导能力，关键时刻敢于发挥，因此博得一个“小将军”的绰号，约翰逊在马刺队的初期，只是作为斯大爷的备胎使用，场均能够拿下5.1分和3.3次助攻。
本赛季的马刺队拿下了55场胜利，排名西部第四，他们季后赛的第一轮对手是由老尼尔森率领的金州勇士，那一年的勇士是“奔跑三人组”最辉煌的时刻，克里斯-穆林，蒂姆-哈达威，米奇-里奇蒙德三人在联盟里掀起了腥风血雨，四场比赛过后，勇士队以下克上以3:1淘汰了马刺，“run 3”每一个人的得分都超过了20人，虽然球队落败，但是大卫-罗宾逊在这一轮系列赛